Робот-манипулятор для укладки на поддоны (3DOF, вылет 50 ...
Чтобы увидеть больше моих творений, посетите Marginally Clever.
Этот робот в настоящее время участвует в конкурсе, и для победы ему нужна ваша поддержка. Пожалуйста, проголосуйте за это!
Эта машина основана на роботе-укладчике паллет ABB 460 и использует параллелограммы, чтобы кончики пальцев всегда оставались на одном уровне с полом. Три шаговых двигателя NEMA17 приводят в движение рычаг. Концевые выключатели помогают ему найти исходное положение. В этой первой версии я использую 2x Adafruit Motor Shield v2 и Arduino UNO в качестве мозга, который я научил понимать GCODE и инверсную кинематику.
Если вы не можете изготовить детали самостоятельно, я могу изготовить вам набор деталей.
В течение года я буду выпускать более крупные и лучшие роботы-манипуляторы и сделаю все возможное, чтобы их исходный код и аппаратное обеспечение оставались открытыми. Я хочу сделать для роботов-манипуляторов то же, что MakerBot сделал для 3D-печати, за исключением разногласий.
Дополнительная информация.
Загрузите исходный код
Видео-письмо «HELLO WORLD!»
Обновления
02 января 2013 г.: улучшена конструкция для упрощения сборки и обслуживания. Также установил печатную плату, чтобы очистить прокладку проводов.
15.12.2015: Удалены ссылки на покупку комплектов деталей. Этот конкретный комплект больше не предлагается.
23.06.2016: Добавлен отсутствующий файл Tendon.dxf.
14 декабря 2016 г.: добавлена новая ссылка на инструкции по сборке и программированию.
Поддержите меня через Patreon: https://www.patreon.com/imakerobots
Или сделайте единоразовое пожертвование: https://www.paypal.me/imakerobots
Каждый лайк, репост и подписка помогают!
Блог: http://marginallyclever.com/
Инстаграм: https://www.instagram.com/imakerobots
Facebook: https://www.facebook.com/MarginallyClever
Твиттер: https://twitter.com/aggrad8d
Дискорд: https://discord.gg/Q5TZFmB
Настройки печати
Бренд принт��ра:
РепРэп
Принтер:
Пруса 2
Плоты:
Нет
Поддерживает:
Да
Разрешение:
200ум
Заполнение:
20%
Примечания:
Вам придется очистить отверстия диаметром 5 мм, на моем принтере они печатаются примерно на 0,3 мм меньше.
Инструкции
Все файлы DXF указаны в сантиметрах. STL указаны в миллиметрах.
В bom.csv должны быть перечислены все необходимые вам части. Я добавил столбец, чтобы показать, какие предметы следует напечатать на 3D-принтере, вырезать лазером или купить в готовом виде. Могу предложить полный комплект запчастей, если это слишком сложно.
Бицепс-а и соединители плечевого сустава (детали 38 и 39) должны быть вырезаны из материала толщиной 4,6 мм (обычно продается как березовая фанера толщиной 1/4 дюйма). Все остальные файлы DXF можно вырезать из березовой или дубовой фанеры толщиной 1/8 дюйма. Дополнительная информация и исходный код. Разобранные диаграммы и советы
Категория: Робототехника
