Ходуночный блок Чебышева Linkage для ОТТО............

Примечание. Проектирование этой модели и инструкции в настоящее время находятся в стадии разработки. Это объяснение все еще неполное; но я не могу ответить на все ваши вопросы.

Я постараюсь решить проблему, о которой будет сообщено.

Это шагающий блок с чебышевской навеской для головного устройства проекта OttoDIY; таким образом, вы можете запрограммировать его движение с помощью Arduino и Ottoblocky.

Требования:

Головное устройство OttoDIY с Arduino Nano Shield, работающее от батареи 9 В/тумблера

Модели .STL: (обновлено 11 декабря 2022 г.)

1 базовая пластина v2.1 (обновлено)
6 х вал
8 х ног
4 верхних параллельных звена
4 нижних параллельных звена
4 х вращающийся стержень
8 нижних вертикальных звеньев
4 верхних вертикальных звена
Н/Д
2 х вращающаяся пластина

Винты (болты и гайки)

M2 x 10 мм с шайбой и гайкой x 24
16 для фиксации верхней вертикальной тяги/нижней вертикальной тяги/поворотного стержня/параллельной тяги
8 для крепления серводвигателей к опорной плите.
M3 x 30 мм с шайбой и гайкой x 4 (изменено)
для крепления нижней вертикальной тяги к базовому валу
M3 x 25 мм с шайбой и гайкой x 2
для крепления вращающегося стержня к вращающейся пластине/валу

Шурупы (саморезы/шурупы по дереву)

Винты 1,4 мм для крепления рупора сервопривода к вращающейся пластине x 4
Шуруп 2,1 x 6,3 мм для крепления верхней пластины к опорной пластине, 4 шт.
Винты 2,1 x 10 мм для крепления сервосигнала к серводвигателю x 2

Серводвигатель

2 сервопривода вращения SG90-HV

Примечание:

Для крепления винтов M2 x 10 мм для соединительных тяг и винтов M3 x 25 мм для крепления стержня вращения к пластине вращения гайки необходимо запрессовать с нагревом паяльником. Подробности смотрите на картинках.

Для регулировки диаметра отверстий для винтов и рычагов могут потребоваться сверла диаметром 2, 3 и 5 мм.

Существует четыре типа вращающихся пластин различной толщины. это зависит от комбинации серво/сервосигнала и качества печати. Пожалуйста, выберите хороший

Пожалуйста, обратитесь к фотографиям для инструкции по сборке.

Пост-печать

Верхняя параллельная тяга с ногой, верхняя вертикальная тяга, поворотная тяга и две нижние вертикальные тяги.

Соедините параллельное звено с ногой, верхним вертикальным звеном, вращающимся стержнем и двумя нижними вертикальными звеньями, затем прикрепите нижнее звено.

Схема сборки тяг.

запрессовка с помощью паяльника

Запрессовка гайки 3 мм на поворотной пластине

Категория: Робототехника