Purrmission Feeder - кормушка для кошек с микрочипом........

Purrmission Feeder — кормушка для кошек с микрочипом, которая открывается (даёт разрешение) только зарегистрированному коту. Больше никаких жадных братьев и сестер, ворующих еду вашей кошки!

Введение

Кормушка Purrmission Feeder — это ответ на извечную проблему. У вас есть жадная, коренастая кошка и тощая, застенчивая кошка, и застенчивая кошка, похоже, не сможет получить свою правильную порцию, не перекармливая коренастую кошку или физически не охраняя кошек во время еды.

В продаже уже имеется несколько кормушек с микрочипами, но все они довольно дороги, а стоимость решения проблемы резко возрастает, если у вас более двух кошек. Это моя главная причина заняться этим проектом: у моих родителей 4 кошки, одна из них весит 10 кг, размером с маленькую собачку и не перестает издеваться над остальными кошками ради еды. Отучить такого кота тоже сложно, так как ему необходимо ��итаться диетическим кормом (либо он ест корм других кошек, который вкуснее, либо все едят диетический корм, а пугливые коты теряют еще больше веса, который им не нужно худеть).

Итак, мое решение должно быть настолько простым, насколько я могу его сделать: легко построить, легко собрать, легко обслуживать и легко изменить по своему усмотрению (возможно, даже для собак или других домашних животных). Вот почему конструкция полностью модульная, в ней используются стандартные компоненты Arduino, а детали достаточно малы, чтобы их можно было печатать на небольших принтерах (например, на моем Prusa Mini).

Функции
Полностью моторизованная заслонка, закрывающая или открывающая чашу для еды.
RFID-считыватель, установленный в передней части устройства подачи
Боковая кнопка для регистрации или удаления принятых RFID-меток, предотвращающая случайное нажатие кошки.
Кабельные каналы по бокам и достаточно места сзади для всей электроники. Эти помещения настолько велики, что даже люди, не умеющие создавать 3D-модели, могут улучшить электронику.

Ограничения и планы на будущее

Из-за плохого планирования с моей стороны RFID-считыватель, который я использовал, не мог считывать микрочипы домашних животных, поскольку заказ совместимого устройства занял бы больше времени, чем я могу себе позволить. Теоретически считыватель, совместимый с микрочипом, можно использовать без особых модификаций, но я не проверял его код или диапазон.

Некоторые части дизайна выполняются в спешке, потому что я закончил этот проект за несколько минут до окончания конкурса. Я поощряю отзывы и вопросы и сделаю все возможное, чтобы исправить некоторые из неизбежных ошибок, которые я допустил. Механика сервоприводов привередлива, скоро исправлю их (после того, как посплю несколько полноценных ночей)

Часть дизайна, которая, безусловно, требует спешки, — это часть «основного корпуса», та, где находится миска для еды. Хотелось бы, чтобы он был более удобным для печати (или более удобным для Prusa Mini / небольших кроватей).

Большинство моих ошибок связано с тем, что я никогда не проектировал ничего такого большого, и уж точно не для кого-то другого, поэтому файлы 3mf представляют собой некоторую путаницу, но я все же надеюсь, что они могут быть полезны.

Планы на будущее
Добавить поддержку микрочипа
Спроектируйте круглую антенну (как и другие устройства подачи микрочипов) для более широкой области считывания.
Ощущение, что сервопривод сталкивается с трудностями (например, голова кошки не отступает). Опять же, по идее он должен работать с любым сервоприводом, но у меня не было времени его проверить.
Крепление створок к сервоприводу, чтобы закрытие не было резким.
Разработка аддона-обложки, чтобы жадные коты не могли воровать еду боком.

Используемое оборудование и программное обеспечение
Аппаратное обеспечение
Arduino (Uno, но с другими все будет в порядке)
RFID-считыватель — у меня RC522. Он поставлялся в комплекте, и я вид��л его повсюду на веб-сайтах, так что это один из самых распространенных вариантов.
RFID-метки* (по одной на каждую кошку, к которой должен быть доступ) — Теоретически должна работать любая метка. Вы должны сопоставить частоту тега с частотой читателя. RC522 — считыватель на 13,56 МГц, поэтому у меня метки на 13,56 МГц.
Серводвигатель — СГ90. Опять же, он был в комплекте.
Кнопка
Два светодиода — для них написан код, включу их в схему подключения, но не хватило времени предусмотреть отверстия для них

* — Каждый тег имеет идентификатор (UID). В некоторых случаях покупка их «набора» дает вам теги с идентичными UID (если они доступны для записи, вы можете перезаписать их).