Китти Кэнди Пушка

Конфетная пушка Китти
Введение

Во-первых, я новичок как в САПР, так и в Arduino. Это был проект для меня, чтобы узнать немного и того, и другого. Вероятно, быстрее (определенно дешевле) просто бросить кошке конфету.

Как вы можете видеть на видео, Гарри так же, как и я, рад наконец увидеть эту штуку в рабочем состоянии. Неблагодарный кот...

Пушка

У пушки есть магазин на 9 конфет. При нажатии кнопки сервопривод толкает магазин вперед, опуская конфету на спусковой крючок. Затем он перемещается в случайное горизонтальное и вертикальное положение. В этом положении двигатель вращает ось, толкая спусковой крючок назад до тех пор, пока он не сработает. После выстрела он возвращается в исходно�� положение.

Печатные детали

Все stl:s расположены так, как их нужно напечатать, для обеспечения прочности, детализации и так далее.
Я пытался свести к минимуму необходимость в опорах, но некоторые детали должны иметь их, а некоторым более высоким деталям нужен край, чтобы приклеиться к рабочей пластине.

В базу Reloader включены опоры, включенные в stl, поэтому вам нужно будет только добавить поля для этой части. Просто сломайте их, когда закончите печать.

Сборка
Блок электроники

Приклейте держатель сервопривода и ось на место. Когда клей высохнет, прикрутите сервопривод на место. Выемка с прорезями предназначена для удержания спусковой кнопки.

База

Приклей��е держатели сервопривода и вращатель на место. Когда клей высохнет, вы можете прикрутить больший сервопривод на место. Когда вы наденете это на ось блока электроники, вы можете добавить провод, идущий от сервопривода блока к вращающему устройству.

Пушка

Прикрепите ось двигателя к двигателю и вставьте ее на место. Наденьте пружину на направляющую ударника и при необходимости добавьте прокладки. Вставьте направляющую в ударник, сожмите ее и вставьте на место.

Удерживая ось спускового крючка на месте, добавьте немного клея и вставьте шпильки оси. Также приклейте анкер подъемника на место.
Вам понадобится кусок проволоки толщиной не менее 1,5 мм, чтобы прикрепить сервопривод подъемника к якорю на пушке.

Перезагрузчик

Вставьте магазин на место и прикрепите резиновую ленту от магазина к основанию перезарядника. Установите защелку магазина на место. Защелка будет удерживать магазин на месте, когда сервопривод вернется для перезарядки. Вставьте толкатель магазина в насадку сервопривода и прикрутите его к сервоприводу. Затем прикрутите сервопривод на место

Лего проводка

GND: Заземляющий провод ��� 0 В * C1: Управление 1-9 В в прямом направлении ** C2: Управление 2-9 В в обратном направлении * 9 В: Провод питания — 9 В всегда. Если у вас есть удлинительный провод, просто разрежьте его пополам и припаяйте к ним разъемы макетной платы. Один вам понадобится для подключения аккумуляторного ящика, а другой — для двигателя.

Для батарейного отсека используются провода 9 В (красный) и GND (синий), поэтому изолируйте оба провода управления (зеленый).

Для двигателя вы будете использовать провода управления, поэтому изолируйте провода GND (синий) и 9 В (красный).

Проводка Ардуино

Я использовал экран двигателя, поэтому двигатель подключается к разъемам A1 и A2 экрана. Аккумуляторный отсек подключается как к входу питания щитов двигателя, так и к шине питания на макетной плате для питания сервоприводов. Убедитесь, что перемычка экрана двигателя установлена ​​на использование внешнего источника питания.
Батарейный блок 4xAA входит в комплект Arduino.

Код

Единственное, что вам придется изменить в коде, — это положение сервоприводов. Все позиции установлены вверху KittyCandyCannon.ino. Позиции, вероятно, потребуют небольшой корректировки.

Аппаратное обеспечение

Помимо печатных деталей, вам понадобятся:

Ардуино + провода
Экран двигателя/сервопривода
Макет
Контейнер для батареек LEGO 8881.
LEGO 88003 L-мотор
Удлинитель Lego 8886 (чтобы не резать оригинальный провод)
2 микросервопривода (800 г)
1 стандартный сервопривод (>4 кг)
4 держателя батарей типа АА
Провод для сервоприводов
Резинка (для журнала)
2 гайки и болты 4 мм (для шарнира пушки)
10 батареек типа АА
Клей