Мяч-игрушка-спиннер для кошек

Описание и функции

Это устройство предназначено для использования с интерактивной игрушкой-мячом Vibrant Life Triple Chase 3 Tier Tower для кошек (см. рисунок). Я сделал это для своего кота Уолтера, но, возможно, кому-то это пригодится! Внутри игрушки находится моторчик, который вращает ее с произвольными интервалами и на разных скоростях, доставляя вашей кошке несколько минут удовольствия! Он использует Arduino Nano, на котором выполняется базовый код рандомизации.

Аппаратное и программное обеспечение

Вот мой список оборудования:

1 игрушка для кошек (~ 10 долларов США)
3 печатных детали
6x M3x5 BHCS
1x Arduino Nano (подойдет любая достаточно маленькая плата)
1x шаговый двигатель Nema 17 (до 47 мм)
1x плата драйвера шагового двигателя Polulu A4988
1x бочкообразный разъем + адаптер питания 9 В
1x тумблер (опционально)
Провод 24 AWG + паяльник.
Разъемы Дюпон
Застежки-молнии

В качестве программного обеспечения я использовал PlatformIO, Wokwi, VS Code, Autodesk Fusion, PrusaSlicer и OctoPrint, но вам понадобится только Arduino IDE и слайсер, чтобы сделать это самостоятельно.

Схема подключения и код
Схему подключения можно найти на изображениях проекта.
Код («main.ino») можно найти в разделе «Другие файлы» проекта.
Инструкции по печати
Вы можете напечатать все детали из PLA или PETG с заданной высотой слоя 0,2-0,3 мм. Я рекомендую заполнение не менее 15%.
Никакие опоры не требуются, но для печати «Фланец двигателя» и «Вращающееся крепление» необходимо перевернуть.
Инструкции по сборке
Прикрепите фланец двигателя к шаговому двигателю с помощью 4 винтов M3x5.
Прикрепите фланец двигателя к основанию оставшимися винтами.
Соберите электронную схему и прикрепите ее к основанию (можно использовать двустороннюю ленту VHB). Лично я собрал небольшую печатную плату с макетной платой и прикрутил ее к основанию двумя винтами M2.
Поместите спиннер на вал двигателя.
Советы по использованию и устранению неполадок
Включите устройство и положите на него игрушку-кошку. Спиннер вступит в контакт с игрушкой, заставляя шарики катиться!
Если двигатель не вращается, убедитесь, что вы точно следовали схеме подключения. Вывод RST на A4988 должен быть подключен к SLP, а MS2 — к VDD.
Если кабель питания мешает вращению, проложите его под основанием. На краю имеется небольшой вырез для кабеля, позволяющий удерживать его на полу.
Закрытие

Большое спасибо за чтение! Если вы его сделали, подумайте о том, чтобы показать его мне с помощью Make! (Я хочу увидеть ваших кошек).