Рычажная игрушка - для волнистого попугая............

**ОПИСАНИЕ**

Любой, у кого есть волнистый попугайчик или попугайчик, может сказать вам, насколько они любопытны. Однако побочным эффектом этого любопытства является то, что они также очень разрушительны; Их любопытство ловит бесчисленное множество предметов, которые сбивают со столов или разбрасывают по комнате. (Они как кошки, но с крыльями). Эта простая игрушка-рычаг волнистого попугайчика п��едназначена именно для решения этой проблемы. Ваш домашний попугай может бесконечно сбивать его, поскольку рычаг постоянно сбрасывается. Эта игрушка предназначена для вашего попугая; (впрочем, признаюсь, мне тоже нравится возиться с этой игрушкой).

Несмотря на то, что эта игрушка выполнена с помощью 3D-печати, в ней используются электроника и провода, поэтому будьте осторожны и не оставляйте птицу наедине с этой игрушкой!

**ФУНКЦИЯ**
Потенциометр используется, чтобы узнать, когда ваш попугай сбивает рычаг.
Сервопривод автоматически сбрасывает рычаг.
Корпус, напечатанный на 3D-принтере, защищает Arduino Uno R3 и другую электронику от любопытства вашего попугая.

**ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ**

Для этой конструкции вам понадобится следующее оборудование:

ЧАСТИ ДЛЯ АРДУИНО

Потенциометр 10К
Сервопривод SG90
Маленький пластиковый сервопривод
Ардуино Уно R3
Несколько проводов

3D ПЕЧАТИ

LeverToy_Bottom
LeverToy_Top
LeverToy_Cover
LeverToy_Lever ИЛИ LeverToy_Lever_WithStick

Программное обеспечение, которое я использовал для этого проекта, включает в себя следующее:

3D МОДЕЛИРОВАНИЕ

Onshape: для 3D-моделирования дизайна.
Prusa Slicer: за преобразование моих моделей в gcode.

КОД И ЭЛЕКТРОНИКА

Arduino IDE: для программирования.
TinkerCAD: для создания руководства по подключению.

Чтобы сделать этот дизайн самостоятельно, вам понадобится только слайсер Prusa и Arduino IDE.

**СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ**

Ничего слишком сложного в проводке этого устройства. Подключите сервопривод непосредственно к Arduino, подключив плюс к контакту 5 В, минус к контакту заземления, а сигнал к цифровому контакту 8. Подключите потенциометр к контакту 3,3 В, контакту заземления и аналоговому контакту A3.

**КОД**

Приведенный ниже код можно скопировать, вставить в Arduino IDE и загрузить на Arduino:

/*

Автор: @Trev.erse

Дата: 10.03.2025

Описание: Это код простой игрушки-рычага для попугая!

*/

#include // Подключаем библиотеку сервоприводов

// ПЕРЕМЕННЫЕ ПОТЕНЦИОМЕТРА

INT PotPin = A3;

INT PotVal = 0;

// СЕРВОПЕРЕМЕННЫЕ

Сервопривод myServo;

интервал позиции = 0;

недействительная настройка() {

мойServo.attach(8);

myServo.write(pos);

Серийный.начало(9600);

}

недействительный цикл() {

PotVal = AnalogRead(potPin);

Serial.print(potVal);

Serial.print("\n");

задержка(100);

if (potVal > 640) { // Если сервопривод опущен, поднимите его вверх

мойСерво.запись(180);

}

else { // Иначе, если сервопривод поднят, возврат в нижнее положение

мойСерво.запись(90);

}

}

**ИНСТРУКЦИИ ПО ПЕЧАТИ**
Материал для печати: PLA
Высота слоя: 0,2 мм
Заполнение: 15%+
ТОЛЬКО LeverToy_Top требует поддержки. Нет поддержки для других отпечатков.

**ИНСТРУКЦИИ ПО СБОРКЕ**
Подсоедините кабели к потенциометру (это будет сложно сделать, если потенциометр будет на месте).
Совместите отверстие на отпечатке рычага с отверстием на отпечатке «LeverToy_Top».
Протолкните ручку потенциометра через два совмещенных отверстия. (Используйте горячий клей, чтобы закрепить основание потенциометра, если оно все еще может двигаться).
Прикрепите сервопривод к слоту на отпечатке «LeverToy_Top». Установите небольшой пластиковый рычаг сервопривода.
Следуйте приведенной выше электрической схеме, чтобы подключить электронику к Arduino.
ОСТАНОВИТЕСЬ здесь, чтобы загрузить код, и найдите правильные положения сервопривода, отрегулировав код или разместив пластиковый рычаг сервопривода под разными углами.
Вставьте Arduino в «LeverToy_Bottom» и нажмите «LeverToy_Top» сверху.
Поместите «LeverToy_Cover» поверх открытой части сервопривода, чтобы скрыть дополнительные провода. (Не волнуйтесь, если этот шаг не имеет смысла. Когда вы соберете его, вы увидите открытую часть сервопривода).
Празднуйте; все готово! :)

**ИНСТРУКЦИИ И СОВЕТЫ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ**

Теперь вы счастливый обладатель своей собственной игрушки-рычага волнистого попугайчика!!! Рычаг просто нужно щелкнуть вниз, и он должен снова подняться!

**Обратите внимание, что волнистые попугаи, хотя и очень любопытны, поначалу могут быть робкими с новыми предметами. Чтобы помочь представить т