Аттини Канбот

Это простой проект робота с использованием деталей, напечатанных на 3D-принтере, и Attiny85. Он управляется с помощью пульта от телевизора, но может управляться и самостоятельно с помощью ультразвукового датчика.
Дополнительная информация: http://coretechrobotics.blogspot.de/2015/12/attiny-canbot.html.

Давайте сделаем роботов: http://letsmakerobots.com/robot/project/attiny-can-robot

РЕДАКТИРОВАТЬ: исправлена принципиальная схема (Attiny85 был перевернут).