Автоматизированный аппарат для заваривания чая............
Иштван Матуз (https://www.instagram.com/istimat.g00/) написал обширную публикацию в блоге о создании робота для заваривания чая: https://solderchips.wordpress.com/2016/01/07/3d-printed-arduino-powered-lazy-mans-tea-steeper/
Мой ремикс изменяет оригинал следующим образом:
объединяет несколько частей, так как их можно распечатать целиком
добавлена канавка, чтобы облегчить размещение пары деталей
добавлен крючок, чтобы было легче завязывать чайный пакетик
предоставляет управляющий код Arduino для выполнения погружения
Печать
Предоставленный STL включает все детали в формате для печати. Слои 0,2 мм с заполнением 15% и 2-4 периметрами. Никакие опоры не нужны. Возможно, вы захотите добавить поля к маленьким прямоугольникам, в зависимости от того, насколько липкой является ваша рабочая пластина.
Компоненты
2 сервопривода SG90 (или аналогичных)
ESP12e или ESP8266 (для этого предусмотрен код)
4 винта M2x5 (опционально)
4 латунных вставки M2x3x3,5 (опционально)
4 винта M2x5 (для крышки)
Схема подключения
Сборка
Начните с прикрепления рычага д��я погружения к первому сервоприводу с помощью комплектных или металлических винтов. Если отверстия в кронштейне кажутся вам слишком большими, то хорошо подойдут латунные вставки.
Затем приклейте первый маленький прямоугольник к основанию в пазу и расположите второй сервопривод так, чтобы вы знали, куда приклеить вторую стойку. Кроме того, по первому набору отверстий вы поймете, нужно ли в них вставлять еще и латунные вставки.
Соедините два сервопривода более толстым рычагом; оно должно подходить по натяжению.
Наконец, приклейте корпус к опорной пластине, подключите компоненты к плате и прикрепите крышку.
Программирование
Единственная зависимость для этого проекта — это сервобиблиотека, которая должна быть частью установки Arduino IDE по умолчанию. Загрузите файл *.ino, включенный в этот проект, и за��ишите его на оборудование.
