Трактор Battlebot Remix - IHC 433 / Deutz 4006 / John Dee...

Прежде всего, спасибо Йоханнесу (OMG-3D) за великолепных роботов-толкателей.

Этими роботами-толкателями можно управлять с мобильного телефона без необходимости устанавливать что-либо на мобильный телефон. Вам просто нужно вызвать страницу на WeMos D1 с помощью WLAN.

Повозился с IHC 433/Deutz 4006/John Deere 830/Fendt Farmer — трактором от Дяди.

Я использовал сервоприводы на 360° и подключил их к D2 (слева) и D3 (справа) на WeMos.

На ободах я добавил подходящие зубья для сервоприводов SG 90. Для печати ободов необходимо активировать «внешнюю стенку перед внутренней стенкой», а с помощью «выдвижения горизонтального отверстия» или «горизонтального удлинения» вы можете установить зубья в соответствии с сервоприводом. Если вы измерите штангенциркулем 4,70 мм, диски подходят очень хорошо.

Я прикрепил к шине профиль трактора и распечатал его с помощью Recreus Filaflex (TPE).

OMG-3D создал отличное руководство по сборке и программированию:
Можно перевести на нужный язык с помощью Google Translate.
https://omg-3d.de/

OMG-3D также создала несколько отличных роботов-толкателей: https://www.printables.com/de/@Johannes_1224167/models

Логотип Джон Дир
https://www.thingiverse.com/thing:3428732

Логотип Фендт
https://www.thingiverse.com/thing:282632