Обновление MobBob V2 Remix - робот, управляемый со смартф...

[Обновление 20160212] Добавьте MobBob2_Remix_PowerBank_Hook.stl Добавьте MobBob2_Remix_Jacket.stl Добавьте MobBob2_Remix_Nano_Shield_Mount.stl

[Обновление 20160120] Добавлено видео теста №3

[Обновление 20160119] Добавить тест № 1, № 2 Видео Добавить MobBob2_Remix_Hand_Back_L.stl, MobBob2_Remix_Hand_Front_L.stl Добавить MobBob2_Remix_Arm_Back_L.stl, MobBob2_Remix_Arm_Front_L.stl Добавить MobBob2_Remix_Shoulder_L.stl Добавить MobBob2_Remix_Hand_Back_R.stl, MobBob2_Remix_Hand_Front_R.stl Добавить MobBob2_Remix_Arm_Back_R.stl, MobBob2_Remix_Arm_Front_R.stl Добавить MobBob2_Remix_Shoulder_R.stl

[Обновление 20160105] Исправлены ошибки печати MobBob2_Remix_Foot_L_Top.stl, MobBob2_Remix_Foot_R_Top.stl

[Обновление 20160104] Редизайн стопы MobBob2_Remix_Foot_L_Top.stl, MobBob2_Remix_Foot_L_Floor.stl MobBob2_Remix_Foot_R_Top.stl, MobBob2_Remix_Foot_R_Floor.stl Базовый дизайн: http://www.thingiverse.com/thing:1232619

Робот, управляемый смартфоном — обновление MobBob V2 Remix

Инструмент 3D-дизайна: SketchUp Pro Концепция дизайна: RAPIRO — робот-гуман��ид и Gundam

Это обновленная версия моего робота MobBob V2 Remix.

MobBob — робот, управляемый с помощью смартфона. Используя возможности вашего смартфона, MobBob представляет собой ходячего говорящего робота с распознаванием голоса и компьютерным зрением, которого вы можете создать примерно за 35 долларов. Я буду продолжать расширять его возможности с течением времени. Я хочу, чтобы MobBob стал роботом-компаньоном, которого каждый сможет себе позволить и с которым будет весело проводить время.

Вы можете увидеть видео обновления MobBob V2 Remix в действии здесь: https://youtu.be/8nO0kziJvsk — 3D-дизайн https://youtu.be/ehrsIDJcVZY — Тест № 1 https://youtu.be/j0oz8OPYhNs — Тест № 2 https://youtu.be/5z4Ps11t-vE — Тест № 3… Скоро!!

Основными целями ремикса V2 были:

Поддержка стандартных сервоприводов 9g [ранее я использовал сервоприводы Tower Pro SG90] Упрощение сборки [больше не требуется клей] Упрощение ��даптации/модификации для других телефонов. Новая система кронштейнов облегчила замену нового телефона/держателя аккумулятора.

Кроме того, в моей сборке V2 Remix Upgrade я также использую Arduino Nano вместо щита DIY Nano, поэтому вся сборка меньше и аккуратнее. :)

MobBob V2 Remix Upgrade использует то же программное обеспечение, что и оригинальный RAPIRO.

Вы можете найти последнюю версию кода Arduino здесь: https://github.com/Ishiwatari/RAPIRO. Измененный код включен: http://www.thingiverse.com/thing:1235865.

Вы можете скачать последнюю версию Android из Google Play — бесплатно, без рекламы и без IAP: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.luzhuomi.rapicommand

Более подробные инструкции по сборке и подключению можно найти здесь:… скоро...

Детали, которые вам нужно распечатать:

1 левая нога 1 правая нога 1 левая нога на полу 1 х правая ступня на полу 1 левая ступня вверху 1 х правая ступня вверху 1 х пояс 1 х держатель Arduino Nano 1 х основание для крепления телефона 2 х боковое крепление для телефона 1 х шестерня для крепления телефона 1 х задняя пластина для крепления телефона 1 х разъем для крепления телефона 2 х болт для крепления телефона 2 х гайка для крепления телефона 1 х стойка для аккумулятора [18650 х 2] или блок питания 1 х аккумулятор Крышка крепления или крючок PowerBank 1 куртка 1 кепка 1 задняя левая рука 1 передняя левая рука 1 задняя левая рука 1 задняя левая рука 1 левое плечо 1 задняя правая 1 задняя правая рука 1 задняя правая рука 1 задняя правая рука 1 правая передняя рука 1 правое плечо

Вам понадобятся детали, не напечатанные на 3D-принтере:

6 сервоприводов Tower Pro SG90 [для плеч, рук и кистей] 4 аналоговых сервопривода EMAX ES08MA II Mini Metal Gear [усиление мощности ног и ступней] 1 x Arduino Nano ATmega328 [см. примечание ниже] 1 x HM-10 BLE Bluetooth 4.0 CC2540 CC2541 Последовательный беспроводной модуль [или HC-05] 1 x 5 В Плата для зарядки литиевой батареи Micro USB 1A [см. примечание ниже] 1 преобразователь постоянного тока в постоянный повышающий модуль от 2-5 В до 5 В, 1,2 А 1 прямоугольный длинный кулисный переключатель SPST 2 вставных одиночных контакта для батареек типа «A» — «AA» 209 [KEYSTONE ELECTRONICS CORP.] 2 вставных одиночных контакта для батарей типа «A» — «AA» 228 [KEYSTONE] ELECTRONICS CORP.] 2 литий-ионных аккумулятора 18650 1 x 300 мм USB 2.0 A «папа» к Micro USB B 5-контактный + Mini B «папа» Y-разветвительный кабель 1 x смартфон [см. примечание ниже] 4 x M3 5 мм [для ножки C]