Автоматическая кормушка для домашних животных IKEA 365+.....

Изначально этот проект начинался как веселое занятие на выходных, чтобы сделать что-нибудь для моей кошки. Я хотел сам взять на себя задачу создать автокормушку — вещь, которая могла бы работать так же хорошо, как коммерческие варианты, но с меньшими затратами.

После более чем 10 итераций дизайна и многих выходных, потраченных на работу, я переключил свое внимание на добавление в устройство подачи большего количества функций, повышающих качество жизни! Как и в любом дизайне, все еще есть возможности для улучшения, но это та версия, которой я наконец-то могу поделиться с другими, чтобы опробовать ее. Я также отправляю его на конкурс гаджетов для умных домашних животных на печатных формах — так что вот первая опубликованная версия автоматической кормушки IKEA 365+!

Ключевые особенности:

Использует контейнеры IKEA 365+ для хранения продуктов и миску.

Хватает примерно на две недели при кормлении по 80 граммов в день.

Встроенный держатель для ремня, чтобы домашние животные не опрокинули его.

Небольшое дозирующее отверстие, чтобы домашние животные не копали в поисках дополнительной еды.

Равномерное кормление: для надежности пища распределяется по порциям.

Предстоящие функции (скоро появятся инструкции):

Встроенное планирование времени и порций кормления.

Интеграция приложения Arduino IoT Remote App для удаленного кормления.

Хранение продуктов питания

Я выбрал контейнер IKEA 365+ объемом 4,2 л для хранения и контейнер объемом 750 мл для чаши, чтобы дизайн был простым и доступным. Они широко доступны, недороги и экономят время и материал по сравнению с печатью больших контейнеров.
Процесс заправки немного более утомительный (нужно отстегнуть ремень и защелкнуть), но кормушка надежна — идеально, если у вас есть хитрые домашние животные!

Я также спроектировал его таким образом, чтобы для его сборки не требовались никакие электроинструменты, не нужно было сверлить контейнеры, что делало сборку более доступной. Также спасибо Matereo из Printables за вашу модель на вытяжной защелке! Я черпал вдохновение из этого дизайна, чтобы интегрировать его в эту сборку.

Держатель ремешка

Зная, насколько решительны мои кошки, я сделал несколько отверстий для ремешков в задней части машины, чтобы прикрепить ее к другой мебели. Я использую липучку в держателе ремня, чтобы привязать машину к ножкам стола или стула, но я сделал отверстия больше, чтобы вместить другие типы веревок или ремней.

Конструкция питателя

Устройство подачи использует ESP32 для управления сервоприводом MG996R, работающим на 360° при напряжении 7 В, чтобы использовать максимальный крутящий момент для выдачи еды. Вместо шнека продукты направляются в порционирующую камеру, повернутую в дежу. Микропереключатель сообщает сервоприводу, когда остановиться, обеспечивая равномерное порционирование.

В настоящее время для запуска кормления используется физическая кнопка. Дистанционное управление через приложение Arduino IoT встроено, но инструкции будут позже.

Список компонентов:

ЭСП32

MG996R Сервопривод на 360°

Металлическая кнопка 19 мм

Микроконцевой выключатель (прибл. 19,7 x 6,6 x 17,7 мм, включая рычаг)

Разъем разъема питания DC005 (5,5 x 2,1 мм)

XL4015 Понижающий понижающий преобразователь

Блок питания 12 В, 6 А (хотя 12 В, 3-4 А должно быть достаточно)

Аппаратное обеспечение:

23x M3 x 8 мм ШКС

2x M3 x 50 мм ШКС

2x M3 x 40 мм ШКС

2x M2 x 7 мм ШКС

4 самореза (входит в комплект сервопривода MG996R)

Лента из пенопласта ЭВА толщиной 10 мм на 2-6 мм (зависит от того, насколько плотно вы хотите, чтобы защелка была)

(Если вы уже собирали принтер Voron, большинство из них, вероятно, у вас есть!)

Характеристики печати:

3 слоя стенка/дно

4 слоя сверху

20% кубическое заполнение

Некоторым частям требуется поддержка (в STL отмечено «Требуется поддержка»).

Пожалуйста, распечатайте «лезвие» из ТПУ, а остальное можно распечатать из PLA. Это необходимо для того, чтобы предотвратить застревание машины гранулами.

Проектирование для сборки

Каждый прототип вносил улучшения — новые функции, упрощенные этапы сборки и упор на ремонтопригодность и возможность печати. Честно говоря, мне очень жаль всех неудачных прототипов и сломанных деталей, валяющихся по всему дому, поэтому я сознательно решил использовать винты в качестве метода сборки, чтобы облегчить заме��у деталей.

Вместо того, чтобы перепечатывать всю большую сборку, я могу просто заменить небольшую часть, сэкономив время и материалы.

В большинстве отверстий для винтов, которые вы видите в конструкции, используются латунные вставки, чтобы гарантировать, что их можно будет вставить.