Протягивает руку помощи художнику по пасхальным яйцам.......

Вращает яйцо. Ничего более.

спецификация

печатные детали
Резьбовой стержень М5 и 8 гаек М5.
Болт М3х50 и 1 гайка М3 для держателя яиц.
2 гайки M3 и 2 болта M3x5
пружина для яйцедержателя «холостой»
Шаговый двигатель 28BYJ-48
Ардуино
Драйвер ULN2003, легко найти на eBay.

Повторно использован код с http://forum.arduino.cc/index.php?topic=85335.0 для управления шаговым двигателем с постоянной (медленной) скоростью. Код из первого поста будет работать нормально, все, что вам нужно изменить, это основной цикл().

недействительный цикл() {
скорость двигателя = 1; // устанавливаем постоянную медленную ско��ость
по часовой стрелке(); // начинаем вращение по часовой стрелке
}

Подключите провода сигнала и питания от платы драйвера ULN2003 к Arduino Uno следующим образом:

IN1 к контакту 8 Arduino
IN2 к контакту 9 Arduino
IN3 к контакту 10 Arduino
IN4 к контакту 11 Arduino

5В+ к Arduino Uno 5В
5 В-к Arduino Uno GND

Он также будет работать на Micro или Nano, но для шагового двигателя вам понадобится внешний источник питания 5 В.

Приятного рисования :)

Пост-печать

Допуски довольно жесткие. Гайки М3 и вал шагового двигателя легче всего вставить, слегка нагрев их тепловым пистолетом или паяльником.