Контроль кормов для домашних животных............

1. Описание проекта

Умная кормушка призвана автоматизировать кормление вашего питомца, обеспечивая доступ к пище в определенное время и только тогда, когда питомец присутствует. Это достигается за счет интеграции нескольких электронных компонентов, управляемых Arduino Uno.

Основные характеристики:
Взвешивание продуктов: измеряет количество продуктов в резервуаре.
Обнаружение присутствия: использует ультразвуковой датчик для обнаружения близости домашнего животного.
Автоматическое открытие и закрытие крышки: двигатель, управляемый Arduino, открывает крышку, когда домашнее животное находится рядом и в течение запрограммированного времени, и закрывает ее, когда домашнее животное уходит.
Управление расписанием: позволяет запрограммировать временные интервалы открытия устройства подачи.
Пользовательский интерфейс: ЖК-экран и клавиатура позволяют взаимодействовать с у��тройством для установки времени, расписания кормления и выполнения других функций.

2. Припасы
2.1: Материалы для 3D-печати:
PETG (полиэтилентерефталатгликоль): выбран из-за его прочности, долговечности и относительной безопасности при контакте с пищевыми продуктами.
ТПУ (термопластичный полиуретан) — универсальный термопластичный эластомер, сочетающий в себе свойства пластика и резины.
В данном случае он использовался для создания ног.
2.2: Электронные компоненты

Электронные компоненты, необходимые для проекта, описаны ниже:

Arduino Uno: плата микроконтроллера, которая будет действовать как мозг системы, управляя всеми остальными компонентами.
Ультразвуковой датчик HC-SR04: используется для обнаружения присутствия домашнего животного путем измерения расстояния.
Двигатель с драйвером L298N. Для открытия и закрытия крышки будет использоваться двигатель постоянного тока (DC) или серводвигатель (с соответствующим драйвером). L298N — это обычный драйвер для двигателей постоянного тока, позволяющий управлять направлением и скоростью.
Два концевых выключателя: они будут размещены на концах пути крышки, чтобы указать, когда она полностью открыта или закрыта, обеспечивая точный контроль движения двигателя.
ЖК-дисплей I2C 2004 года: 20-символьный 4-строчный дисплей, на котором отображается информация пользователя, такая как текущее время, состояние устройства подачи и параметры меню. Интерфейс I2C упрощает подключение к Arduino.
Датчик веса HX711: Датчик веса, который вместе с модулем HX711 (усилителем и аналого-цифровым преобразователем) будет измерять массу продуктов в резервуаре.
Модуль часов реального времени (RTC): модуль, подобный DS3231, который поддерживает текущее время, даже когда Arduino выключен, благодаря внутренней батарее.
Клавиатура: набор кнопок со следующими функциями:
TARE: Обнуляет показания тензодатчика.
МЕНЮ: доступ к главному меню опций.
-: Уменьшает значения в меню.
+: Увеличивает значения в меню.
Блок питания 12 В, 3 А: позволяет преобразовыв��ть электрическую энергию из переменного напряжения в постоянное и питать различные электронные устройства.
Регулятор напряжения: понижающий преобразователь напряжения постоянного тока со светодиодным дисплеем, позволяющий снижать входное напряжение.
Кабели и разъемы Dupont

3. Инструкции по сборке

Для реализации этого проекта вам понадобятся следующие инструменты:

Цианоакрилатный клей
шестигранные ключи
Резак
Наждачная бумага
Отвертка

Шаг 1:

Распечатайте детали.
Вырежьте и просверлите отверстия в композитной базовой панели.

Эта панель имеет толщину 4 мм, что обеспечивает жесткость, поскольку для датчика веса требуется основание, которое не прогибается под весом.

Примечание. Если у вас нет композитной панели, вы можете изготовить ее из других материалов, например дерева или алюминия, или даже распечатать на 3D-принтере.

Шаг 2. Сборка тензодатчика

Предметы, необходимые для этого шага:

4 гайки М4
2 винта M4x16
2 винта M4x20
4 винта M4x12

Вставьте 4 гайки M4 в соответствующие пазы/углубления.

Установите тензодатчик на опору.

Прикрепите опору (с уже установленным тензодатчиком) к композитной базовой панели с помощью соответствующих винтов.

Проложите кабели тензодатчиков через канал/кабель.

Прикрепите резьбовое основание вместе с проставкой к датчику веса.

Шаг 3: Склейка и сборка левой боковой конструкции.

Предметы, необходимые для этого шага:

7 гаек М3
4 винта DIN912 M3x12
Цианоакрилатный клей

Вставьте 7 гаек M3 в соответствующие пазы/выемки на боковых частях конструкции.

Нанеси клей и инструкция по дрочке