Устройство измерения тяги ракеты............
Некоторое время назад я хотел попробовать построить и запустить несколько ракет на CO2, а также измерить их тягу. Итак, я собрал эту простую сборку.
Основная рама сделана из алюминиевых профилей 2040, которые у меня были, нескольких угловых кронштейнов и нескольких печатных скобок. Затем я добавил несколько дешевых линейных направляющих, чтобы облегчить поддержку ракет. На вершине вертикального выступа находится корпус для электроники, предназначенный для размещения Arduino Nano, устройства чтения карт SD и HX711. Однако мне нужно было больше вычислительной мощности, поэтому я отказался от Nano и вместо этого просверлил несколько отверстий в скобах и установил Arduino Uno. На OLED-дисплее отображаются миллисекунды с момента запуска программы; Идея заключалась в том, чтобы обеспечить отсылку во время замедленной съемки на камеру.
Эту измер��тельную сборку не обязательно использовать только для ракет на CO2. Все, что вам нужно сделать, это спроектировать держатель для собственной ракеты, распечатать его, смонтировать, и все готово. Правильная схема расположения держателя на линейных направляющих показана на фотографиях выше или в прилагаемом файле .step. Я попробовал трубу из ПВХ диаметром 33 мм, а также алюминиевую трубу диаметром 40 мм; оба работали очень хорошо.
Прилагаемый эскиз Arduino очень прост, так как я не очень хорош в кодировании. Он работает на частоте 80 Гц, чтобы собрать как можно больше данных, поскольку ракеты на CO2 работают всего секунду или две. Я использовал следующие библиотеки: HX711.h, SdFat.h, SSD1306Ascii.h и SSD1306AsciiAvrI2c.h. Распиновка есть в скетче, и вы легко можете ее изменить.
Корпус OLED-дисплея был переработан из этой модели.
