Автоматический механизм наклона окон с приводом от Arudui...

Вот несколько файлов, которые создают автоматический механизм Window-Tilt. Это распространено в ЕС, но неизвестно в других частях мира. Вы можете адаптировать дизайн к другим механизмам открытия и закрытия окон...

Он управляется Arduino ESP8266 D1 mini, драйвером шагового двигателя TMC2209 и, конечно же, шаговым двигателем NEMA 17.

С точки зрения программного обеспечения, это всего лишь рольставни Tasmota (https://tasmota.github.io/docs/Blinds-and-Shutters/). Я включил файл резервной копии моей Tasmota.

Кроме того, вам просто понадобится ходовой винт и крепление для него (основные инструменты 3D-принтера), а также некоторые основные варианты крепления, такие как винты и прокладки.

Информация о проекте (извините, на немецком): community.hom.ee/t/fensterkipper-mit-homee-und-esp8266-d1-mini/44498/16

Я напечатал все из ABS, некоторые детали с заполнением 42%, некоторые со 100% заполнением.

Вам нужно будет откалибровать программное обеспечение в соответствии со скоростью вашего шагового двигателя (я использую максимум 20 000) и временем открытия и закрытия вашего окна. Просто спросите, если вам интересно.

Я планирую заменить оконный крючок металлом, возможно, алюминием (чтобы материал за окном был менее толстым).