MATKNAPP - забавный диспенсер для еды

МАТКНАПП

Беспроводная кнопка кормления, которая побуждает питомца двигаться, играть и работать ради еды.

Описание:
Активируйте своего питомца! Ваш питомец ест слишком быстро или нуждается в большей ежедневной активности? MATKNAPP предлагает игривое решение, выдавая небольшие порции, поощряя более медленный прием пищи и более активное движение.

В этом проекте я хотел бросить вызов самому себе, создав полностью автономное устройство, работающее без каких-либо функций Интернета вещей или дополнительных настроек. Моей целью было построить его в первую очередь из существующих частей. Я был близок к этому, но чтобы сделать кнопку полностью беспроводной, мне нужно было приобрести к ней аккумулятор и плату зарядки.

Все файлы проекта включены в формат STEP, что упрощает внесение изменений. Детали разработаны по модульному принципу, поэтому вы можете настраивать или менять отдельные компоненты без необходимости перепечатывать все.

Функции:

Беспроводная выдача контролируемых порций еды при нажатии кнопки.
Поощряйте активность домашних животных, размещая кнопку подальше от устройства.
Немедленный запуск без необходимости внешней настройки или приложений.

Используемое оборудование и программное обеспечение

Поскольку я в основном использовал существующие детали, которые у меня уже были, я не могу предоставить прямые ссылки на те компоненты, которые я использовал. Однако я собрал ссылки на похожие детали, чтобы было проще найти нужные компоненты, если вы захотите воссоздать проект.

Диспенсер
Имя Кол-во Ссылка
Шарикоподшипник, внутренний диаметр 8 мм, внешний диаметр 22 мм, толщина 7 мм 1 amazon.com
Nema 17 Stepper mor 1 amazon.com
Arduino Uno Rev3 1 store.arduino.cc
Модуль BT (HC-05) 1 amazon.com
Драйвер шагового двигателя (A4988) 1 amazon.com
Понижающий стабилизатор напряжения (5 В) 1 pololu.com
Прото-шилд Arduino 1 store.arduino.cc
Разъем постоянного тока 1 amazon.com
Источник питания (12 В) 1
Конденсатор (47 мкФ) 1
Винт с круглой головкой (м3х10) 16
Кнопка
Имя Кол-во Ссылка
Arduino micro 1 store.arduino.cc
Зарядное устройство PowerBoost 1000 1 adafruit.com
Кнопка питания (переключение) 1 tme.eu
Модуль BT (HC-05) 1 amazon.com
Батарея 3,7 В 1 adafruit.com
Микропереключатель 4 amazon.com
Гайка (м3) 4
Винт с потайной головкой (м3х10) 8
Винт с круглой головкой (m4x10) 1
Программное обеспечение:
Ардуино IDE
Фьюжн 360
Дизайнер схем
ПрусаСлайсер
Схема подключения:
Кнопка

Диспенсер

Код:

Код Arduino управляет связью Bluetooth между кнопкой и кормушкой, управляет движением шагового двигателя для выдачи еды и обрабатывает события нажатия кнопки.

Полный исходный код можно найти в репозитории GitHub: https://github.com/JTorkk/MATKNAPP.

Инструкции по печати:

Я распечатал все детали PLA. Я использовал профиль 0,2 мм по умолчанию в PrusaSlicer для всех частей, кроме: button.3mf и Screw.3mf для тех, которые я использовал:

Высота слоя: 0,15 мм
Поддерживает: Да, только рабочая пластина (органическая)
Периметры: 4

Инструкции по сборке:

Подробная инструкция по сборке в стиле ИКЕА доступна в формате PDF в файлах.

Анимация сборки дозатора и картинки финальной сборки на ардуино:

Анимация сборки кнопок и картинки сборки:

Демонстрация и инструкции по использованию:

Включите устройство.
Немного подождите, пока произойдет автоматическое сопряжение Bluetooth.
Нажмите беспроводную кнопку, чтобы раздать еду.

Во время съемок демонстрационных видеороликов мне не хотелось будить собаку. По совпадению я понял, что это устройство также можно использовать со Skittles или подобными предметами вместо корма/лакомств для домашних животных.