Умная кормушка для кошек

Smart Feeder состоит из желоба, по которому еда доставляется в чашу. Сверху находится основной корпус с отделением для пищевой порции с механизмом опускающегося пола. В соседней секции размещены серводвигатель и электроника. Опционально можно сложить несколько секций основного корпуса друг на друга (модель модульная) для многократной подачи. В завершение сверху надевается крышка.

Соберите кормушку, используя предоставленные изображения и фотографии для руководства. Прилагаемая схема подключения показывает, как подключить один или два серводвигателя для расширения функциональности. Вы можете использовать контакты ШИМ D3, D5, D6, D9 или D10 на Arduino Nano. Самый нижний серводвигатель следует подключить к D3. Однако вы, скорее всего, будете использовать только один серводвигатель.

Прилагается код с пояснительными комментариями. Отрицательное значение времени означает, что в этом положении нет серводвигателя. Вам также необходимо установить номер контакта, к которому подключен каждый двигатель. Наконец, вам необходимо определить начальное и конечное положения (углы), которые являются общими для всех двигателей.

Непечатаемые детали (электроника):
Arduino Nano (или эквивалентная плата Arduino)
Блок питания для Arduino (например, адаптер USB C, USB mini или микро USB)
Серводвигатель SG90 (или несколько двигателей)
Соединительные провода F/M и M/M
Инструкции по печати:
Высота слоя: 0,2 мм
Заполнение: 15%
Материал: ПЛА
Опоры: Единственная часть, требующая опор, — это секция желоба.