робот-рука Боби v1
Boby — это игривый маленький настольный робот-манипулятор с открытым исходным кодом, который можно легко, недорого и интересно собирать. Во всем проекте используются всего три качественных сервопривода SG90 (избегайте сверхдешевых для большей точности) и три стандартных потенциометра для ручного управления. В общей сложности полная сборка обходится примерно в 30 долларов, что делает Billy доступным и приятным проектом робототехники своими руками для всех, кто хочет экспериментировать, учиться или просто создавать что-то очаровательное для своего стола.
прочитайте PDF-файл с кодом и схемой
сервопривод, который я использовал: https://www.amazon.ca/-/fr/ACEIRMC-servomoteurs-Micro-h%C3%A9licopt%C3%A8re-t%C3%A9l%C3%A9commande /dp/B0BMFY8SX8/ref=asc_df_B0BMFY8SX8?mcid=00d9fa0ffb70385a8e168916a6508869&tag=cafrdeshadgo-20&linkC ode=df0&hvadid=724304002684&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=7455970091895348581&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev =c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9212253&hvtargid=pla-2000127627967&psc=1&language=fr_CA&gad_source=1
потенциометр, который я использовал: https://www.amazon.ca/-/fr/Multitour-D%C3%A9broussailleuse-Potentiom%C3%A8tre-Lin%C3%A9aires-Pr% C3%A9cision/dp/B07ZKK6T8S/ref=rvi_d_sccl_12/134-6247484-3442233?pd_rd_w=f4d8J&content-id=amzn1.sym .8b4d8c20-8e51-4634-a76f-c00a1995a502&pf_rd_p=8b4d8c20-8e51-4634-a76f-c00a1995a502&pf_rd_r=4FX8M7 61CW734SPYC9NR&pd_rd_wg=pjE5G&pd_rd_r=3d04d376-f521-428f-a5c8-896b1e7b2922&pd_rd_i=B07ZKK6T8S&th=1
