Колесо Амстера
В этом проекте реализована самоподдерживающаяся интерактивная система колес грызунов, которая собирает энергию от активности грызунов, обеспечивая при этом обратную связь и вознаграждение. Я заново изобрел велосипед? такое ощущение. После месяца непрерывной работы в свободное время я НАКОНЕЦ готов представить Ampster Wheel!
Мои грызуны бегают всю ночь, и я подумал, что смогу собрать часть этой энергии и вознаградить своих маленьких друзей, пока они бегают. Схема будет безопасно заряжать аккумуляторы 18650 с помощью шагового двигателя в генераторной конфигурации. Шаговый двигатель вырабатывает переменное электричество, а мостовые выпрямители преобразуют его в постоянный ток, модуль повышения напряжения постоянного тока повышает напряжение до приемлемого предела, приемлемого для источника бесперебойного питания (ИБП), который питает всю систему и позволяет заряжать телефон через адаптер USB-C.
Прогресс грызуна в получении награды отображается на OLED-дисплее вместе с общими статистическими данными, такими как общее количество пройденных миль, вырабатываемая мощность и достигнутая максимальная скорость. Рассчитывается с помощью датчика времени полета, который обнаруживает вращающийся флажок на валу колеса. Светодиодные ленты сконфигурированы в футляре и светятся через прозрачную нить (чтобы рассеять свет для наших ночных друзей). Их цель — научить грызунов тому, сколько им нужно бежать, чтобы получить л��комство. По мере увеличения прогресса загорается все больше светодиодов, пока… (с небольшим светодиодным празднованием) не будет выдана награда! Система учитывает энергопотребление, управляя светодиодами и отображая мощность во время бездействия. Просто нажмите кнопку, которую вы установили, чтобы разбудить систему!
## Особенности
— Сбор энергии от движения колеса с помощью шагового двигателя в качестве генератора.
— Светодиодная обратная связь в режиме реального времени, показывающая прогресс упражнения
— Автоматизированная система выдачи лакомств.
— Мониторинг активности с помощью датчика времени полета
— OLED-дисплей — статистика (пройденное расстояние, текущая скорость, пиковая скорость, произведенная энергия, прогресс в получении награды.
— Энергоэффективная конструкция — автоматическое выключение после 15 секунд бездействия. разбудите систему, нажав кнопку. перезагрузите систему и сбросьте статистику, удерживая кнопку в течение 8 секунд.
## Требования к оборудованию
— Ардуино Нано ESP32
— (24 AWG) Комплект соединительных проводов
— Шаговый двигатель (17HS4023 Nema 17)
— 2 модуля мостового выпрямителя
— Светодиодная лента WS2812B (40 светодиодов)
— Серводвигатель FS90R (подключите сигнал к D18/GPIO02/A1)
— Датчик времени пролета VL53L0X
— 18650 ИБП
— SSD1306 OLED-дисплей
— Мгновенная кнопка
— Сглаживающие конденсаторы (1000 мкФ, 16 В и 100 мкФ, 16 В)
— 2x подтягивающих резистора 4,7 кОм
— 1x резистор 330 Ом
— 1x резистор 1 кОм
— 1x резистор 10 кОм
— Упорные подшипники 8 мм x 19 мм
— (4) Подшипники 608-2RS
— Колесо грызунов, напечатанное на 3D-принтере
— Прозрачная нить
— Линейный вал 8 мм х 100 мм
— Фланцевый соединитель 8 мм.
— Болты М3
— Винты М2х4
— Винты М2х8
— Винты М3х4
— Винты М3х8
— Винты М3х10
— Винты М3х20
— #49 Уплотнительное кольцо
Посмотрите видео сборки и ВАЖНУЮ документацию по ссылке GitHub!
Видео сборки:
Найдите всю документацию по всем частям, которые я использовал, и о том, как я подключил проводку, в репозитории Github!
Инстаграм: https://www.instagram.com/wasatchlayers/
Ютуб: https://www.youtube.com/watch?v=JMp5FNHOx8Y
Github: https://github.com/WasatchLayers/AmpsterWheel
Электронная почта: WasatchLayers@gmail.com
Я действительно сделал этот проект для участия в конкурсе Pet/Arduino, чего я никогда раньше не делал. Я люблю 3D-дизайн, и это мой первый полноценный проект в Fusion 360 (большую часть времени я провожу в Civil 3D). Работа над этим все еще продолжается, и я надеюсь усовершенствовать конструкцию, чтобы уменьшить трение и облегчить жизнь грызунам! Удачи!
Весь этот проект был протестирован на оригинальном принтере Prusa MK2… Говорят, Mk4 — проверенная рабочая лошадка… ну, мой гудок издает немного другую мелодию, и им придется доказать мне обратное! ;)
Полное раскрытие: ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ли это заряжает аккумулятор? Абсолютно! Эффективно ли это? Черт возьми, нет… На самом деле, моим крысам потребовалось бы много времени, чтобы запустить и зарядить эти батареи с помощью этого двигателя. Может быть, что-то вроде нью-йоркской крысы или