Speedy Bot
После нескольких месяцев работы над этим проектом я решил поделиться им, чтобы больше людей могли получить доступ к материалу и внести свой вклад в улучшения и адаптации на основе этого шасси.
Ligeirinho (Speedy) — двухколесный дифференциальный робот, разработанный для Arduino Uno R3. Его главная цель — служить доступной базой для роботов, следующих за линией, используя легкодоступные и недорогие компоненты. Эта модель идеально подходит для новичков в робототехнике и электронике, широко используется для обучения Arduino, основных концепций робототехники, а также для экспериментов по управлению, таких как интеграция с LLM в качестве интеллектуальных агентов.
Гравировки на шасси и руководства по сборке доступны на бразильском португальском языке (pt-BR). Если вы хотите предложить улучшения или переводы на другие языки, не стесняйтесь делать это!
Материалы
Ниже приведен список материалов, необходимых для сборки робота.
Название детали Количество Изображение Ссылка
П1 1
laser_cut_file.dxf
П2 2
laser_cut_file.dxf
П3 4
laser_cut_file.dxf
П4 1
laser_cut_file.dxf
П5 2
laser_cut_file.dxf
П6 2
laser_cut_file.dxf
П7 2
laser_cut_file.dxf
П8 2
laser_cut_file.dxf
Желтый двигатель постоянного тока с проводами 2
https://www.robocore.net
Колесо 2
https://www.robocore.net
Arduino Uno R3 + USB-кабель 1
https://store.arduino.cc
Моторный привод (L298N) 1
https://www.robocore.net
Датчик QRE 2
https://www.robocore.net
светодиод 1
https://www.robocore.net
Резистор 300 Ом 1
https://www.robocore.net
Макетная плата 1
https://www.robocore.net
Зарядное устройство 1
https://www.robocore.net
18650 Аккумулятор 2
https://www.robocore.net
Зажим для аккумулятора 1
https://www.robocore.net
Разъем P4 1
https://www.robocore.net
Перемычки Контакт-Конектор 12
https://www.robocore.net
Перемычки Pin-Pin 5
https://www.robocore.net
Винт M2,5 x 16 мм 4
https://www.robocore.net
Гайки М2,5 4
https://www.robocore.net
Сфера 3/8" 2 — -
Нейлоновый винт M3 x 15 мм 5 — -
Нейлоновые гайки M3 5 — -
Винт M3 x 40 мм 4 — -
Винт M3 x 16 мм 4
https://www.robocore.net
Гайки М3 14 — -
Шайбы M3 12 — -
Сборка
Для лазерной резки шасси вы можете использовать дерево или акрил любого цвета по вашему выбору. Проект был разработан с учетом толщины 3 мм.
Важно: если у вас нет опыта лазерной резки, обратитесь за помощью к взрослому или профессионалу. Файл laser_cut_file.dxf прилагается, и его можно отправить непосредственно доверенному специалисту.
Сборка проста и может быть завершена примерно за 1 час, используя все подручные материалы. Инструкция по сборке доступ��а по следующим ссылкам:
Руководство по сборке 1
Руководство по сборке 2
Как заставить это работать?
Я планирую создать серию обучающих видеороликов с помощью этого набора, чтобы поделиться своими знаниями со всеми, кому это интересно. Хотя видеоролики еще недоступны, вы можете связаться со мной через LinkedIn, GitHub или по электронной почте, чтобы запросить коды Arduino, необходимые для управления роботом. И пожалуйста, напомните мне сделать эти видео! Ха-ха-ха!
Совместное использование
Я был бы рад увидеть, как это шасси будет использоваться в проектах, соревнованиях и тренировках! Если вы используете Speedy, поделитесь со мной своим проектом через LinkedIn или GitHub. Буду рад увидеть ваши творения!
Благодарности и ссылки
Особая благодарность компаниям Atitude Terra (atitudeterra.com.br) и Robocore (robocore.net) за предоставленные материалы и вдохновение на создание этого шасси.
Раздвижной шар Robocore
Технический чертеж скользящего шара (PDF)
3D-модель скользящей шаровой опоры (ШАГ)
