Проект стремянки

Я давно хотел сделать мощную стиралку по индивидуальному заказу. Все детали у меня были под рукой, поэтому я сделал это.

— Коробка для проекта 200x150 мм.
— Arduino для отправки сигнала ШИМ
— блок питания 12В 3А
— Потенциометр для контроля скорости.
— Выключатель питания
— Разъёмы Wago для проводки.
— Термофиксированные вставки для крепления двигателя.
— стяжки/застежки-молнии для прокладки кабелей
— контактный клей для шумоподавления
— бесщеточный двигатель с валом 3 мм.
— Дисковые редкоземельные магниты диаметром 10 мм (всего 8)
— Хобби ESC

Код Arduino включен