Магнитное колесо для робота XRP
Я всегда считал, что боевые роботы, использующие магниты на своих колесах или гусеницах, чтобы удерживать их на земле, были отличной идеей. Я не знаю, насколько это будет полезно для людей, использующих робот XRP, но, возможно, это будет полезно для вас. Или, может быть, вы хотите создать версию, которая залезет на ваш холодильник.
Для этого я использовал магниты диаметром 4 мм и толщиной 2 мм, потому что они соответствуют оригинальной толщине колеса. Я не знаю, насколько хорошо это будет работать с весом стандартного робота. С модификациями вы можете сделать две полосы магнитов диаметром 4 мм или магнитов большего диаметра для более прочного удержания.
Вам понадобится 39 магнитов диаметром 4 x 2 мм на КАЖДОЕ КОЛЕСО, то есть 78 для двухколесного робота. Я купил свой у Супер Магнита. Вам также понадобится цианакрилатный суперклей и что-нибудь тве��дое, чтобы зафиксировать магниты на месте.
Я представил две версии. Сначала я распечатал простой вариант, и мне показалось утомительным чистить отверстия для магнитов, потому что стенки между ними печатались несовершенно и имели тенденцию ломаться или мешать. Вторая версия (в названии которой есть слово «вырез») должна решить эту проблему за счет немного меньшей площади для склейки.
Рекомендую вставить каждый второй магнит по кругу, чтобы они не хулиганили и не подтягивали соседей до высыхания клея. Нанесите очень небольшое количество суперклея на дно отверстия. Лучше всего использовать стопку магнитов, чтобы прижать каждый из них на место, а затем осторожно удерживать его ногтем большого пальца, куском пластика или дерева, одновременно сдвигая стопку в сторону. Затем нажмите на магнит, чтобы он зафиксировался. Если вытек лишний клей, постарайтесь счистить его, прежде чем двигаться дальше, иначе вы можете приклеить пальцы к колесу. Я посчитал, что при внесении каждого нового лучше придерживать ближайшие магниты, уже находящиеся в колесе, чтобы не выдергивать полусухие с силой стопки.
Я предполагаю, что лучше всего расположить все магниты одинаково, например, северными концами наружу. Чтобы это отсле��ивать, вы всегда можете просто ненадолго прикоснуться своей стопкой магнитов к ранее вставленному.
Моя заявка на конкурс экспериментальной робототехники, июнь 2024 года, на основе колеса, опубликованного @Experiential_1229651, в этой модели.
