Vantaphage - шагающий четвероногий робот, управляемый по ...
Разработанный Джорвоном Моссом (он же Одд-Джей), Vantaphage — это уникальный четвероногий робот, напечатанный на 3D-принтере, вдохновленный жутким внешним видом вируса-бактериофага. Vantaphage — это больше, чем просто шагающий робот, он сочетает в себе робототехнику, инверсную кинематику, выразительное RGB-освещение и беспроводное управление во впечатляющем проекте с открытым исходным кодом.
Робот, оснащенный контроллером SparkFun XRP, оснащен 12 сервоприводами, 16-пиксельным светодиодным кольцом RGB, встроенной балансировкой IMU и собственной точкой доступа Wi-Fi, что позволяет вам управлять им непосредственно с телефона или компьютера — никаких дополнительных приложений не требуется.
Независимо от того, изучаете ли вы робототехнику, экспериментируете с обратной кинематикой или просто хотите создать одного из самых крутых шагающих роботов, Vantaphage — это проект, которым вы с гордостью сможете похвастаться.
Особенности
Полностью шарнирно-сочлененный четвероногий агрегат с 12 сервоприводами.
Идет вперед, поворачивается и балансирует, используя обратную кинематику.
Встроенный IMU для стабилизации тела
16-пиксельное светодиодное кольцо RGB с настраиваемыми световыми эффектами
Создает собственную точку доступа Wi-Fi для беспроводного управления.
Браузерный интерфейс для управления движением и освещением
Девять встроенных анимаций и трюков, включая:
Волна
Дыхание/сердцебиение
Отряхнись
Растяжка
… и многое другое!
Требуется электроника
Проект построен на основе экосистемы SparkFun XRP и использует сервоконтроллер PCA9685 для управления сервоприводами.
Дополнительные компоненты включают в себя:
Контроллер SparkFun XRP
PCA9685 Сервопривод
12 × микросервоприводов
Кольцо RGB с 16 светодиодами
Qwiic IMU
Отдельные источники питания для XRP и сервоприводов.
Подробную информацию о подключении и настройке программного обеспечения см. в полном руководстве по сборке.
Печать заметок
При подготовке электроники сначала распечатайте держатель XRP.
Большинство деталей печатаются без подставок.
Рекомендуется PLA или PETG.
Для повышения долговечности рекомендуется использовать металлические рожки для сервоприводов.
Для дополнительной прочности в держателях шарниров используются термофиксированные встав��и.
Программное обеспечение
Проект работает на MicroPython с использованием платформы SparkFun XRP.
Включенное программное обеспечение позволяет:
Тестовые светодиоды
Центр сервоприводов для сборки
Настройте положение ног
Тестируйте походку при ходьбе
Управляйте роботом через Wi-Fi
Запуск встроенной анимации
Идеально подходит для
Энтузиасты робототехники
STEM-классы
Команды FIRST Robotics
Мастера изучают обратную кинематику
Всем, кто ищет продвинутый проект робототехники, напечатанный на 3D-принтере.
Готовы строить?
Odd-Jayy составил руководство по сборке, которое можно найти здесь: Сборка четвероногого робота Wi-Fi с использованием платы SparkFun XRP.
Загрузите модели, соберите электронику и оживите Vantaphage. После сборки вы получите полностью программируемого шагающего робота, сочетающего в себе инженерные решения, креативность и индивидуальность в одном незабываемом проекте.
Приятного строительст��а!
Еще проекты робототехники от Odd-Jayy
Если вам понравилось создавать Vantaphage, обязательно ознакомьтесь с другими робототехническими проектами Odd-Jayy с открытым исходным кодом, чтобы получить еще больше вдохновения!
Коллекция построек Одда-Джея от DigiKey | Printables.com
