Камера для Prusa MK4S (ESP32)

После длительного использования Octoprint и Obico мне очень не хватало этих инструментов при печати. Итак, это мое решение:

Справочная информация: Prusa-Firmware-ESP32-Cam на GitHub (знаю, звучит сложно. Но это показывает, сколько гениальных людей над этим работает. В конце концов, это очень просто, и не нужно быть самим гением. Никакой пайки, склейки или программирования не требуется!)

Во-первых, вам понадобятся следующие детали:

Я заказал вот этот вариант ESP32-CAM+MB, в который входит плата с камерой и переходник для программирования с Micro-USB для подключения камеры к компьютеру (перепрошивка) и позже к адаптеру питания: ESP32-CAM+MB на AliExpress (это последний вариант примерно за 9,59 евро, на картинке видно, как соединить детали между собой)

Вы также можете заказать подходящий USB-кабель (USB-Micro — USB-C или USB-A) и адаптер питания, соответствующий вашим потребностям.

Как только детали будут доставлены, просто соедините их в правильной ориентации. Это как бы самообъясняюще. Вот и все — ваша камера готова к получению прошивки. Подключите его с помощью USB-кабеля к компьютеру и используйте следующий веб-сайт:

Прошить очень легко с помощью замечательного веб-инструмента от полезного Джейка Лофтхауса: Prusa-ESP32-Cam Web Upload (Примечание: не используйте браузер Safari).

Далее вам необходимо подключить камеру к сети Wi-Fi и оптимизировать все настройки. Это подробно описано в справочной ссылке, приведенной ранее, или здесь снова https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-ESP32-Cam?tab=readme-ov-file#prusa_connect.

После этого вы можете поместить камеру в корпус (надеюсь, красиво напечатанный) и установить держатель оси Z, как показано на фотографиях. Вам понадобится винт М3 длиной 15-20 мм. Соберите все, а затем подключите USB-кабель, который ранее был подключен к компьютеру, к источнику питания. Я использовал адаптер питания от Baseus, который вы можете видеть в середине второго фото.

Вы найдете детали, которые я изменил по сравнению с оригиналом, а также я предоставляю файл .3mf со всеми необходимыми деталями. Изображение настроек, которые я использовал для печати своей версии Prusa, установленной на оси Z. Вы также можете загрузить оригинальные файлы с сайта Genius aqab0N (ссылка в разделе «Файлы»), чтобы распечатать дополнительные камеры, которые можно разместить рядом с принтером или перед ним. Prusa Connect может работать с несколькими камерами, что позволяет вам контролировать процесс печати под разными углами. Если вы пойдете по этому пути, не забудьте заказать дополнительные камеры ESP32, платы разработки и USB-кабели. Д��я крепления по оси Z эти кабели в идеале должны быть короткими и гибкими.