Валл-и с ESP32

Спасибо MrPrints (@Chillibasket) и всем создателям за прекрасную работу.

Я использовал следующие улучшения исходной версии:

https://www.thingiverse.com/thing:4285247

Система натяжения с дополнительным пространством для подшипников от dmdiego
Улучшенная ведущая шестерня от dmdiego.
Гусеницы со штифтами для скрепок (совместимы с ТПУ) от ZDC
Улучшенная голова и шея, с использованием болтов вместо клея, автор rene1960.
Замена рычагов скрепки для бумаг ZDC
Моторизованные брови от DaddieMon
Более реалистичные руки _от Wujek_k_
Более точные кнопки записи от Xyphinon
Встроенный крючок для холодильника от millo.
Улучшенные гусеницы с системой натяжения от Guenter.

Я также использовал только одну плату ESP32 для управления всем роботом, поэтому возникла необходимость уменьшить код до 1 МБ.

код доступен здесь

Редактирование № 1: 07.12.2024: добавлена ссылка на систему натяжения.

Изменение № 2: 11.16.2024: добавлена поддержка LittleFS в коде.