Набор моделей TPU для 5-дюймового FPV TBS Source One V5 с...

==== ОПИСАНИЕ МОДЕЛИ ====

Это мой оригинальный набор моделей для 5-дюймового FPV-дрона на основе рамы TBS Source One V5 и видеокомплекта Walksnail Avatar HD Pro Kit (с двойной антенной). Мой первый FPV-дрон, когда-либо построенный и спроектированный, с применением профессионального опыта в автомобильной и аэрокосмической отрасли :)

==== ПРОЕКТНЫЕ ПРЕДПОЛОЖЕНИЯ ====

Моя цел�� состояла в том, чтобы разработать надежный комплект защиты из ТПУ для оружия, FPV-камеру 19x19 мм, литий-полимерную батарею и гибкое хвостовое оперение для большинства компонентов дрона: ELRS TRX, его антенны, приемника GNSS, а также двойных пигтейлов U.FL и SMA для Walksnail VTX.

==== ЦИФРОВОЙ VTX ====

Я выбрал комплект Walksnail Avatar HD Pro Kit (двойная антенна) для более надежного видеосоединения. И да, это действительно здорово :) V-образная ориентация на 90 градусов для разделения излучений антенны, наклон на 20 градусов для соответствия типичной прямой видимости FPV во время полета. Я добавил два пигтейла SMA, чтобы снизить риск повреждения хрупкого видеопередатчика при сбое, поскольку антенны чаще всего повреждаются. Теперь вы можете выбирать длину и тип антенны, не привязываясь к поставщику. Пигтейлы сначала привинчиваются, а затем фиксируются УФ-клеем, чтобы избежать вращения и натяжения кабеля в сборе.

Мой первый комплект видеопередатчика, поскольку во время первых испытаний его не охлаждали активно, и мне удалось его сжечь. Меня это явно разочаровало, и я добавил кулер из комплекта Walksnail Avatar GT. Вы можете увидеть на изображениях, как это выглядит в тепловизионной камере: достаточно хорошо, чтобы оставаться в рабочем состоянии на стенде :) Более того, этот узел вентилятора позволяет мне фиксировать жгуты, идущие от заднего узла к контроллеру полета с помощью застежек-молний.

Говоря о видеопередатчике: я решил предоставить быстрый доступ к плате USB-C, которая позволяет захватывать видео, записанное во внутренней памяти видеопередатчика. Быстрый и удобный доступ, проверенный неоднократно как дома, так и в полевых условиях!

FPV-камера имеет крепление из ТПУ вместо оригинальных карбоновых держателей. Меньше вибрации, больше защиты. Вы можете установить угол камеры от 0 до 45 градусов, используя интерфейс механического вращения, который я реализовал в модели крепления камеры FPV v2.0.

==== ELRS TRX ====

Ничего особенного о трансивере ELRS сказать нельзя. На данный момент у меня есть универсальный приемник Foxeer ELRS 2,4G с одной антенной LNA, и я собираюсь создать обновление для приемника True Diversity RP4TD ExpressLRS 2,4 ГГц. Чтобы учесть это изменение, мне нужно будет заменить модели держателя Foxeer ELRS 2,4 ГГц версии 1.0 и задней панели версии 1.0 на новые — так же вы можете изменить или создать модель, используя свое оборудование.

==== ГНСС И БЕЗОПАСНОСТЬ ====

Добавлен комплект MatekSys M10Q-5883 для разблокировки магнитометра и GPS-приемника в конфигураторе betaflight. Позволяет работать в отказоустойчивом режиме, проводить спасательные раб��ты по GPS как вручную, так и в аварийных состояниях.

==== КОСИГНЯ АККУМУЛЯТОРА ====

Я реализовал разъем Amass XT60E-M, тот, который нужно прикрутить. Такой подход дает мне некоторую уверенность в работоспособности пигтейла аккумулятора, когда после полета снимается тугая сборка кабеля аккумулятора. Разъем припаян к проводам AWG14, которые направляются к полетному контроллеру и физически фиксируются с помощью держателя крышки модели v2.0. Он имеет два выреза для прокладки кабелей питания сверху и жгутов данных снизу.

==== БАМПЕРЫ ====

Модель имеет четыре бампера (2 оригинальных и 2 зеркальных), которые позволяют как-то сбрасывать энергию при падении на землю. Также он работает как опорное шасси, обеспечивающее зазор 4-5 мм между рамой дрона и горизонтальной плоскостью. Спереди имеется гибкая защита и держатель камеры, а также верхний плавник, предназначенный для блокировки любых ударов по литий-полимерной батарее. Вы же не хотите, чтобы Li-Po был поврежден, это точно!

==== ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ====

FPV-дрон — это многороторный БПЛА, использующий общедоступное воздушное пространство. Чтобы виз��ально обозначить себя в темноте (и выглядеть круто), нужно добавить несколько огней: белый стробоскоп сзади, сплошной красный слева и сплошной зеленый справа. Пожалуйста, ознакомьтесь с местными правилами, но как честный фанат авиации я просто не могу игнорировать классическую карту авиационного освещения с использованием разноцветных светодиодов :) Помимо огней, есть еще один нюанс.