Автоматическая кормушка для рыбы воронкообразного типа с ...

Источник:

www.printables.com

Обратите внимание, что угловые монтажные отверстия не совпадают со всеми отверстиями в основании, но одного должно быть достаточно, чтобы надежно закрепить его во время поездки.

Для справки; вот как можно легко подключить сервопривод к ESP32 или ESP8266.

5В → 5В (красный)

Земля → Земля (черный)

СИГНАЛ → любой контакт GPIO

Пример конфигурации ESPHome для отображения устройства подачи в качестве кнопки в HomeAssistant может быть следующим (
Обязательно отрегулируйте позиции открытия и закрытия ниже (-25 и 65 в сценарии ниже).

вывод:
— платформа: esp8266_pwm
идентификатор: servo_output
контакт: GPIO15
частота: 50 Гц

сервопривод:
— идентификатор: серво1
вывод: servo_output
auto_detach_time:
секунд: 5

номер:
— платформа: шаблон
идентификатор: фидерсерво
имя: Сервопривод подачи
максимальное_значение: 100
мин_��начение: -100
значок: mdi:sync
оптимистично: правда
начальное_значение: 0
шаг: 5
on_value:
тогда:
— лямбда:! лямбда |-
идентификатор (серво1).write(x/100);

сценарий:
— идентификатор:feed_fish_script
тогда:
— серво. напишите:
идентификатор: серво1
уровень:! лямбда |-
возврат -25/100,0;
— задержка: 1 с
— серво. напишите:
идентификатор: серво1
уровень:! ля��бда |-
вернуть 65/100,0;

кнопка:
— платформа: шаблон
идентификатор:feed_fish
Название: «Кормить рыбу»
значок: mdi: рыба
on_press:
— script.execute:feed_fish_script