Шасси RC Rocker-тележки (Мини-марсианский вездеход)

Универсальная платформа для робототехники или радиоуправляемого автомобиля просто для развлечения!
—
Этот проект был создан как «проверка концепции» шасси с качающейся тележкой. Его использовали для тестирования программного обеспечения и механических свойств.
Если вы будете использовать этот проект в своих научных исследованиях или распечатаете его для развлечения, не забудьте разместить фотографии в разделе «сделать» :D

Какие материалы вам нужны?

Печатные детали:
— тело мани
— основной корпус 2
— шасси 1 (1+1 зеркальное)
— шасси 2 (1+1 зеркальное)
— тяга шасси
— ссылка (4x)
— колесо (6x)

Механика:
— 6x 130 мотор-редукторов
— 14 самоконтрящихся гаек М3.
— 3 самоконтрящиеся гайки М4.
— 2 самоконтрящиеся гайки М5.
— 3 гайки М5
— 2 гайки М4
— 12 винтов M3x30
— 2 винта M3x20
— 2 винта M3x14
— 2 винта с плоской головкой M5x30.
— 3 винта с плоской головкой M4x25.
— Резьбовой стержень M3, гайки и шайбы для крепления верхней пластины (опция)
— 2 шурупа 2x10 или аналогичные (для крепления колес)
— 4 винта M2,5 для Arduino

Электроника:
— Ардуино или другой микроконтроллер
— Драйвер двигател�� постоянного тока (двойной Н-мост)
— Любой тип радиоуправляемой системы (я использовал Bluetooth с приложением для смартфона)
— в общем все, что хочешь

Сборка действительно проста и понятна. Есть несколько вещей, на которые следует обратить внимание во время печати и сборки.

Вам необходимо настроить параметры печати для «link.stl». Я ра��делил ссылку на 2 раздела для удобства печати. Если вы заметили, что они «склеены» вместе, используйте отрицательную коррекцию XY в настройках слайсера («Горизонтальное расширение» в Cura, «Компенсация размера XY» в Prusa Slicer)
Если все работает правильно, склейте его кусочком нити диаметром 1,75 мм внутри. Отверстия должны быть перпендикулярны друг другу (см. картинки).