Gyroman 4: Шагающий гироскоп
Это моя четвертая версия чертовски умной прогулочной игрушки, изобретенной моим другом Джоном Джеймсоном еще в 1981 году. Она механически приводит вращающийся гироскоп (сделанный из 104 монет!) в кулачок, который толкает пару ног вверх и вниз. Когда одна нога опускается, тело фактически поднимается вверх, а затем начинает прецессировать по часовой стрелке. Затем, когда другая нога опускается, тело снова поднимается, но на этот раз прецессирует против часовой стрелки — и вуаля, оно идет!
В отличие от моих предыдущих версий, в которых использовались редукторы ременного привода с уплотнительными кольцами, в этой версии используются печатные шестерни, которые более эффективны, работают дольше и их легче собирать. Список деталей и инструкция по сборке находятся под видео:
Список запчастей
3D-печатные детали:
2 стороны, 1 маховик, 1 стопорное кольцо, 1 блок-шестерня, 1 буртик, 1 эксцентрик, 1 звено, 4 стержня, 2 ножки, 2 ножки, 1 крюк, 1 натяжное кольцо. Распечатайте все детали в показанной ориентации без подставок. Я использовал слои толщиной 0,2 мм и 3 периметра.
ОБНОВЛЕНИЕ: я добавил версию маховика с установочным винтом для крепления к валу. Вы можете использовать еще один из винтов с полукруглой головкой 4-40 x 3/8 дюйма в качестве установочного винта. Также обратите внимание, что вам нужно будет закрутить этот установочный винт, прежде чем вставлять монеты, потому что головка винта будет мешать стопке монет.
Приобретенные детали:
10 — подшипники 623ZZ (Amazon)
1-3 мм в диаметре. стержень длиной 63 мм (Amazon)
1-3 мм в диаметре. стержень длиной 48 мм (Amazon)
20 — винты с потайной головкой 4-40 x 3/8 дюйма (или M3 x 8 мм)
1 — винт с потайной головкой 4-40 x 3/4 дюйма (или M3 x 20 мм)
2-4-40 шайб толщиной 0,03 дюйма (или шайба M3)
1 метр лески Spectra (тест 30 фунтов)
Нить ТПУ длиной 400 мм и длиной 1,75 м (или 2 резиновые ленты)
104 — Пенни США
цианакрилатный клей (суперклей)
Сборка
1. Вставьте по 13 монет в каждую прорезь маховика. Прижмите стопорное кольцо сверху и зафиксируйте несколькими каплями суперклея.
2. Вставьте один подшипник в центральное отверстие, а другой — в верхнее отверстие на обеих боковых частях. Оно должно быть достаточно плотным.
3. Вставьте два подшипника в центральное отверстие эксцентрика. Они должны быть на одном уровне спереди и сзади.
4. Вдавите по одному подшипнику в каждую ножку. Затем проденьте нить ТПУ через выемки, как показано на рисунке, закрепив концы каплей суперклея. (Вместо этого вы также можете использовать резинки.)
5. Вставьте более длинный стержень диаметром 3 мм в маховик так, чтобы он выступал на 5 мм из плоской стороны. Закрепите парой капель суперклея. (Возможно, вы захотите потереть вал наждачной бумагой, чтобы улучшить адгезию клея.) Примечание. Я также добавил версию маховика с отверстием для установочного винта (используйте винт с полукруглой головкой 4-40), для которого не требуется клей.
6. Вставьте более короткий стержень диаметром 3 мм в воротник так, чтобы он выступал на 4 мм с одного конца.
7. Наденьте шайбу на короткий конец вала маховика, а затем вставьте этот конец в центральный подшипник с одной стороны. Вставьте короткий конец вала с буртиком в верхний подшипник.
8. Опустите блок шестерен на верхний вал, как показано.
9. Опустите эксцентрик на центральный вал, как показано. Затем наденьте вторую шайбу на вал (не показана).
10. Наденьте вторую сторону на два вала. Скрепите две стороны вместе с помощью одного винта с каждой стороны и двух винтов в нижних раззенкованных отверстиях.
11. Соберите две ножки и 4 стержня в показанную конфигурацию параллелограмма. Винт 8, удерживающий ножки, должен быть немного ослаблен, чтобы все могло поворачиваться. Вставьте винты в нижнюю часть подшипников ножек, чтобы закрепить ножки на ножках.
12. Прикрепите узел параллелограмма к кузову с помощью 4 винтов (2 спереди, 2 сзади) в паре отверстий под маховиком. Также соберите часть звена, выступающую из ножек, как показано на рисунке. (Пока не вставляйте верхний боковой винт.) Опять же, все эти винты должны быть немного ослаблены, чтобы весь узел ножки мог поворачиваться.
13. Теперь самое сложное. Вставьте один подшипник в эксцентриковый паз, а затем наклоните корпус вбок так, чтобы он упал в потайной паз боковой части. Затем вставьте последний подшипник в эксцентриковый паз и расположите его так.
