Х.Й.Ф.И.Л.К.! (Охотай себе еду, ленивый кот!)

ОБНОВЛЕНИЕ: доступны файлы Gerber PCB! Подробности смотрите в разделе «Схемы».

--------

Короче говоря, это машина для кормления, но вместо того, чтобы просто наполнять миску, почему бы не бросать по одному кусочку за раз и не ��ать вашему домашнему другу повеселиться (и подвигаться)? Могу поспорить, ему понравится слушать жужжание моторов и ждать, чтобы поймать кусок, который вылетает на высокой скорости.

Это моя первая попытка создания устройства такого типа, и она больше похожа на проверку концепции или прототипа.

Механические, электронные и программные части работают так, как я их проверял.

Улучшения, безусловно, возможны, возможно, следует добавить некоторые другие датчики для управления засорением или обнаружения чрезмерного потребления тока двигателем, но обо всем по порядку.

Это должно стать хорошей отправной точкой для тестирования схем и прошивки.

Название проекта

Охотьтесь за едой, ленивый кот! Он же HYFYLC!

Описание

Мы можем начать с некоторых основных предположений:

Домашние кошки, как правило, имеют избыточный вес, и это плохо для их здоровья, а также позор для их предков.
Кошкам, которые всю жизнь живут в доме, может быть скучно, и знаете что? Это также вредно для наших питомцев.
Все кошки много спят, чтобы сохранить энергию, но борьба за добычу пищи помогает диким кошкам сжигать много калорий.
Отсюда и возникла идея HYFYL.C! Диспенсер для еды (для кошек, но не только для них), который выдает еду по одному кусочку за раз, так что посетителю приходится ловить каждую закуску.
Функции
Двигатель приводит в движение подающее колесо, которое загружает 1 (или 2) кусочка за раз в пусковую камеру.
Световой барьер обнаруживает транзит еды.
Второй двигатель заряжает биту, соединенную с пружиной, ударяющей по корму.
Используемое оборудование и программное обеспечение

Аппаратное обеспечение:

Корпус, напечатанный на 3D-принтере, в котором размещены погрузочное колесо, бита, опоры для электронных компонентов, моторы, продовольственный бункер и так далее.
1 наноплата Arduino для управления кнопками, световым барьером и драйвером двигателя H-моста.
2 двигателя 12 В постоянного тока, 30 об/мин.
1 коммутационная плата драйвера двигателя с двойным H-мостом (2 x L9110)
Светодиод 1 x 5 мм (желтый).
1 фоторезистор (площадь примерно 5x6 мм).
1 электронная плата размером 50x70 мм, спаянная вручную. Содержит:
1 цилиндрический разъем диаметром 5,5 мм для источника питания (Vin около 15 В постоянного тока)
1 х выключатель питания.
2 линейных стабилизатора напряжения (LM7805, LM7812)
2 разъема для платы Arduino.
2 кнопки.
Разъемы для электропитания, проводки двигателя и проводки светового барьера.
Резистор 2 х 330 Ом
1 зеленый светодиод диаметром 5 мм.
Потенциометр 1 х 10 кОм.
2 х 0,1 мкФ керамический конденсатор
2 х 0,47 мкФ керамический конденсатор
Электролитический конденсатор 1 х 470 мкФ.
2 шарикоподшипника для вращающихся частей (Ø10 мм, Ø17 мм).
4 гайки М4.
4 болта M4x25.
4 болта M1x3 (для крепления двигателей).
Куча винтов М2х5, М2х6 и тому подобных.
6 х М3х6
1 пружина (можно взять из ручки).

Программное обеспечение:

TinkerCAD использовался для рисования всех печатных деталей.
PrusaSlicer вер. 2.5.2 использовались для получения файлов .gcode.
Для реализации прошивки использовалась Arduino IDE.
Для ри��ования схем использовался метод Fritzing.
EasyEDA использовалась для рисования всех файлов печатных плат.
Схема подключения

Описание электрической схемы:

Схема прототипа была припаяна вручную на макетной плате размером 50x70 мм.
Имеется вилка питания ствола диаметром 5,5 мм и переключатель на плюсовой линии.
Питание проходит че��ез два линейных стабилизатора напряжения LM7812 и LM7805 для стабилизации нерегулируемого входного постоянного напряжения (около 15 В постоянного тока) и обеспечения стабильного напряжения для микроконтроллера и двигателей.
Двигатели управляются через двойную коммутационную плату с Н-мостом, которая показана на схеме. Электролитический конденсатор емкостью 470 мкФ (С9 на схеме) обязателен во избежание постоянного сброса микроконтроллера.
��сть две кнопки с подтягивающим резистором 10 кОм каждая (требуется устранение дребезга ПО).
В световом барьере используется желтый светодиод диаметром 5 мм, постоянно питаемый от +5 В, и резистор сопротивлением 330 Ом, подключенный к заземлению.
Для светового барьера также необходим делитель напряжения с фоторезистором.