Plotlock

Это повторная загрузка печатных форм: на исходной странице Thingiverse имеется множество ремиксов и комментариев для устранения неполадок: https://www.thingiverse.com/thing:248009

Часы, которые отсчитывают время. Разработан с учетом возможностей разработки в фаблабах/мейкерских/хакерских пространствах.

Вам нужно:

Лазерный резак или 3D-принтер
1 Ардуино
3 сервопривода
1 ручка для сухих салфеток
Гайки, болты М3, метчик для резьбы

Обновление до версии 1.01:

добавлена процедура калибровки и документация в код Arduino

инструкции по сборке см. на вкладке инструкций выше.

http://wiki.fablab-nuernberg.de/w/Ding:Plotlock (немецкий) http://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY https://github.com/9a/plotlock (старый, не поддерживается!)

Я не связан ни с какими комплектами, которые вы можете купить онлайн.

Инструкции

Обновление от 15 августа. Возможно, вы захотите просмотреть http://www.thingiverse.com/thing:931498/#instructions для получения более подробной документации.

Обновление 10/15: Вам также следует посетить http://www.instructables.com/id/Plot-Clock-for-dummies/?ALLSTEPS Спасибо Кьетилу Эгеланду!

Материалы, которые я использовал:

Ардуино уно
Сервоприводы Tower Pro 9g (те самые дешевые с ebay)
МАРКЕР WB SL DRYWIPE, круглый наконечник
Небольшой специальный сервоадаптер, также можно использовать щиты или серво-ардуины. Вы также можете просто использовать перемычки: 5 В к красному проводу сервопривода, GND к коричневому или черному проводу сервопривода и сервопины Arduino, подключенные к желтому или оранжевому проводу сервопривода.

Инструкции по сборке:

(для версии 1.01!)

Лазерная резкаplotlock_beta1.pdf из материала толщиной 3 мм или 3D-печатьplotlock_SUP7.skp

черные области в PDF-файле на рычагах сервоприводов следует использов��ть для гравировки некоторого материала, чтобы сервороги располагались на месте.
используйте http://www.thingiverse.com/thing:250204 для отдельных файлов STL, если вы печатаете часы в 3D (спасибо corben33!)

Распечатайте файл swee.stl на 3D-принтере или повторно используйте другую цилиндрическую деталь для подметальной машины.

Нарезаем отверстия диаметром 2,5 мм с резьбой М3.

Соберите рычаги с помощью винтов M3, аккуратно отрегулируйте контргайки так, чтобы соединения под головками винтов имели достаточный зазор для плавного движения (см. рисунок соединения).

загрузите эскиз Arduinoplotlock_V1, дополнительную информацию смотрите в комментариях к коду.

Требуется http://playground.arduino.cc/Code/time библиотека.

Добавьте к подметальной машине какую-нибудь ткань с двусторонним скотчем.

Подключите сервоприводы к цифровым контактам 2, 3 и 4, согласно эскизу Arduino, пров��рьте их без каких-либо подключений, подключив Arduino (на фотографиях видно, что они подключены к контактам 1, 2 и 3, что не оптимально, поскольку 1 также является контактом TX, поэтому во время запуска Arduino подъемный сервопривод прыгает)

Соберите все вместе

Возможно, вам придется заново просверлить отверстия, используемые для крепления сервоприводов, поскольку некоторые винты сервоприводов плотно прилегают.

Прикрепляя ��ервоманипуляторы, убедитесь, что они могут поворачиваться настолько, чтобы достичь каждой точки поверхности рисования, поворачивая их вручную.

Включите Arduino, он должен запустить цикл калибровки, в котором каждую секунду положение обоих сервоприводов меняется, поворачиваясь ровно на 90 градусов (см. последнее изображение в галерее).

Изменяйте значения SERVOFAKTOR, SERVOLEFTNULL и SERVORIGHTNULL, пока все не совпадет (дополнительную информацию см. в коде).

Прикрепляйте ручку и держатель подметальной машины только после проверки всего остального.

Это описание все еще находится в стадии разработки, поэтому пишите в комментариях, если у вас есть вопросы!

Категория: Сделай сам