Отто, БЕГИТЕ! - The Alarm Clock That Escapes When You Sn...
Otto RUN! — Будильник, который срабатывает, когда вы спите
⚠ Концепция дизайна. All parts have been modeled, fit-tested in CAD and 3D printed, but not yet fully assembled and tested with real Otto hardware. Создание обратной связи приветствуется. ⚠
Отто, БЕГИТЕ! представляет собой ремикс HP Robots Otto Starter в полнофункциональный будильник с одним правилом: если вы откладываете будильник, Отто скатывается с тумбочки и убегает. You have to find and catch him and hold your hand in front of his sensor for 3 seconds to turn the alarm off.
Установите будильник из любого браузера телефона или ноутбука. Отто позаботится обо всем остальном.
Как это работает
Otto sits on your nightstand and shows the current time on his LED face. Когда будильник сработает, удерживайте кнопку в течение 1,5 секунд, чтобы выключить будильник, не дожидаясь повтора, или нажмите кнопку один раз, чтобы отложить будильник — Отто издает короткий звук, затем откатывается и начинает двигаться. He avoids walls, changes direction randomly, and keeps alarming while he moves. Find him, hold your hand in front of his face for 3 seconds, and he disarms with a happy animation.
Что вам нужно
Из стартового комплекта HP Robots Otto:
Материнская плата (ESP32)
2× серводвигателя колес
Батарея
Светодиодная матрица 8×8
Ультразвуковой датчик расстояния
Нажмите кнопку
Винты из набора:
4×M2×7 — крышка аккумуляторного отсека
4× M2×7 — сервоплита к верху корпуса
2× M2×4 — серводержатель к пластине
4× M2×4 — плата кнопок
Дополнительное оборудование:
4 × 608 подшипников для скейтборда
Пайка не требуется. Во всем используются оригинальные разъемы из комплекта.
Печатные детали
Часть
Материал
Примечания
Верх тела
ПЭТГ
-
Нижняя часть тела
ПЭТГ
-
Центр тела
ПЭТГ
-
Основание с сервоприводом и кнопками
ПЭТГ
Крепится к верхней части корпуса
Серводержатель
ПЭТГ
Винты к основанию
Колесная база ×2
ПЭТГ
Основная конструктивная часть колеса
Ось (колышек) ×2
ПЭТГ
Плотно прилегайте — см. советы по печати.
Колесная шина ×2
ТПУ
Гибкое внешнее кольцо
Кепка на пуговицах
ПЭТГ
Кепка с принтом
Original Otto parts reused: battery cover, face mask with LED matrix.
Настройки печати
All parts print at 0.2mm layer height, 0.4mm nozzle. Никаких опор для какой-либо части не требуется.
Axle (peg): Print horizontally with 5 perimeters and gyroid infill.
Колесная база: только PETG. PLA может треснуть при ударе о твердый пол.
Покрышка колеса: ТПУ с за��олнением 95 %. Используйте высоту слоя 0,3 мм — ТПУ растекается более чисто при немного более толстых слоях.
Все остальное: ПЭТГ, 3 периметра, заполнение 15%.
Сборка
1. Распечатайте все детали. Прежде чем распечатывать полный комплект, проверьте прессовую посадку оси на рупоре сервопривода и колесной базе. Правильная прессовая посадка требует сильного давления рукой, но не инструментов.
2. Установите подшипники в корпус. Запрессуйте два подшипника 608 в гнезда для подшипников на корпусе. Они должны сидеть заподлицо при сильном нажатии большим пальцем.
3. Сборка сервоприводов и кнопки. К верхней части туловища добавьте колпачок на пуговицах. На держателе сервопривода закрепите плату кнопок 4 винтами M2×4. Прикрепите основание к верхней части корпуса с помощью 4 винтов M2×7. Закрепите держатель сервопривода с помощью 2× M2×4.
4. Вставьте ось в колеса. Они должны сидеть заподлицо при сильном нажатии большим пальцем. Профиль предотвращает вращение — он должен быть зафиксирован и не раскачиваться. Прикрепите шину из ТПУ к ободу колесной базы.
5. Соедините колеса с сервоприводами. Вставьте ось через оба шарикоподшипника до упора. Теперь ось должна быть соединена с выходным рупором сервопривода.
6. Установите плату с аккумулятором. Поместите плату с батареей в центральную часть корпуса, как в оригинальном дизайне Отто. Подключите плату с датчиками и сервоприводами.
7. Подключите электронику. Подключите светодиодную матрицу, ультразвуковой датчик, сервоприводы, кнопку нажатия и аккумулятор к материнской плате, используя оригинальные разъемы из комплекта.
8. Соберите корпус. Соедините верхнюю и нижнюю части корпуса вместе.
11. Прошить прошивку. Загрузите прошивку MicroPython с GitHub (ссылка ниже). Перепрошивка на ESP32 с помощью Thonny IDE — полные инструкции в
