Аниматронные часы-глаз

Видео!

Видео для v5

РЕДАКТИРОВАНИЕ: добавлен «v5» — теперь можно собрать глазок, не помещая его в корпус, тогда корпус крепится всего двумя винтами. Гораздо проще перекалибровать, выполнить ремонт и т. д. Также обновлено для использования USB-C. Старые файлы v4 все еще можно найти в ZIP. Однако некоторая документация устарела. А именно — я рекомендую использовать здесь самый актуальный код — но вам придется специально проверить, соответствуют ли выводы сервопривода и еще много чего вашей сборке.

Больше года в разработке! В каком-то смысле я изучил САПР только ради этого проекта. Любое пожертвование очень ценно, но в основном я просто хочу привнести в мир крутые и странные вещи, бесплатно и для как можно большего коли��ества людей.

Возможно, это не самый простой проект — немного пайки, немного проводки, немного опыта программирования будут благом — но если у вас за плечами несколько проектов, надеюсь, вы сможете получить от него такое же удовольствие, как и я.

Видео сборки здесь — не полное пошаговое руководство — просто быстрый видеоролик, который поможет тем, кто его собирает https://youtube.com/shorts/1lXLmHt3Onw?feature=share Пример того, как я настраиваю компоненты, см. в моей дрянной электрической схеме (хотя есть и другие способы, ��сли вы более опытны).

Примечания по сборке:

проставки осей не являются обязательными — это просто проставки, которые могут проходить между вертикальными или горизонтальными осями и глазным яблоком, если посадка слишком свободная и дребезжит. В идеале должно быть немного места и он должен свободно вращаться, но если люфт слишком велик, может помочь проставка.

В моем нано не было отверстий для винтов, поэтому я добавил насечки, чтобы вы могли использовать сэндвич-стяжки, кабельные стяжки, кусочки проволоки или резиновые ленты, чтобы закрепить его на месте.

Предназначен для печати в плоском виде, с минимальными опорами и собирается в основном с помощью винтов m3x6 мм. На всех рупорах и тягах указано их положение — не погните собственный провод якоря и не потеряйте рычаг сервопривода!

Части, которым необходимы опоры:

«Низ крышки» — полностью поддерживайте поворотные рычаги с обеих сторон. После печати может потребоваться некоторая внимательность, чтобы убедиться, что они круглые.

Для «базы» могут потребоваться небольшие опоры, чтобы помочь перемычке возле сервоотверстий. Необходимые материалы: Arduino Nano ~ 10 долларов (3 за 20 долларов) Модуль времени ~ 5 долларов (2 за 7 долларов) Порт USB-C, кабель и зарядное устройство ~ 6 долларов (10 банок за 6 долларов, у вас может лежать кабель и зарядное устройство USB) 4x 9 г MicroServos ~ 9 долларов (5 за 9 долларов) Плата сервопривода 8 долларов (2 за 14$) Детали, напечатанные на 3D-принтере ~5$ Несколько центов за винты (30 м3 6 мм/3 мм, плюс они идут в комплекте с вашими сервоприводами, возможно, понадобится несколько меньших для вашей электроники или используйте стяжки.) Провода, перемычки, припой ~ 2 $

Вот краткий список вещей Amazon, если вы не знаете, с чего начать. Это не партнерские ссылки, и вы можете найти их дешевле в другом месте, но в основном это то, что я использовал. Кроме того, я предпочитаю делать электронику с несколькими запасными частями, это делает все гораздо менее напряженным, если у вас есть несколько запасных частей:

Модуль часов RTC DS3231 AT24C32 IIC — в комплекте достаточно проводов для всего проекта.

Метрические винты

Порты USB-C — можно использовать разъем micro-USB или бочкообразный разъем или любой другой порт 5 В, который вы предпочитаете.

Версия нано от Elegoo

PCA9685 16-канальный 12-битный ШИМ-драйвер серводвигателя

5 микросервоприводов SG90

Диаметр глаза составляет 40 мм, хотя CAD несколько параметричен, поэтому вы можете попытаться сделать его любого размера. OnShape Cad уже здесь

Электроника и глазной механизм поставляются на отдельных выдвижных лотках, поэтому вы можете использовать их в своих проектах!

Самый актуальный код здесь! Также на всякий случай прикрепил старую версию кода часов (а также простой скрипт-тестер для устранения неполадок).

Также в комплект входит простая распечатка, которую я использовал для изготовления радужных оболочек (просто вырежьте и приклейте к радужной оболочке — подождите, пока чернила для струйной печати высохнут, прежде ч��м приклеивать! В противном случае чернила растекутся и размоют детали). Конечно, лучше всего использовать его в качестве шаблона для создания собственного дизайна! Скалары были «покрашены» с помощью упрощенной версии метода Уилла Когли — без возни со смолой.