Полые часы 2 - бесшумно и плавно

Бесшумно и плавно: версия «Hollow Clock» с шаговым двигателем", https://www.thingiverse.com/thing:4747403

Простое управление: очень простая регулировка времени.
Простая печать: можно печатать без подставок (за исключением дополнительного файла Cover.stl).
Простая сборка: шестерни можно установить, просто вставив
Дешево: подержанный шаговый двигатель очень популярен и дешев (около 3 долларов США со схемой усилителя).

Немного меньше оригинальных «Полых часов» (диаметр ротора: 200 мм против 160 мм). Теперь у него нет воздушного зазора между роторами.

Обновление от 21 ноября 2021 г.: выпущен «Hollow Clock 3». https://www.thingiverse.com/thing:5142739

Сборка

Необходимые детали

28BYJ-48 Шаговый двигатель 5 В с платой усилителя драйвера двигателя ULN2003 (3 доллара США за единицу)
Arduino nano или совместимая с ним плата (5 долларов США за единицу)
4 самореза (2 х 6 мм)

Шестерни можно легко установить

Редуктор устанавливается простым вдвижением с помощью наклонной направляющей.
Минутная ведущая шестерня удерживается осью шагового двигателя.
Ведущая часовая шестерня удерживается осью минутной шестерни.

Подробности смотрите в фильме выше.

Пожалуйста, используйте проставку, если ваш винт длиннее 6 мм, иначе винт заблокирует шестерни.
Проверьте плавность вращения с помощью «stepper-test.ico».
Смажьте шестерни и роторы, если часы не работают должным образом.

Схема

Arduino nano можно припаять непосредственно к плате усилителя драйвера двигателя. Используйте клеммы D4-D7 для управления двигателем.
Подключите GND и 5 В к плате драйвера.
(по желанию) Вырезал шаблон для отключения светодиодов на плате драйвера.

Распечатать

Все дет��ли можно распечатать без поддержки.
Тщательно удалите мусор и капли вокруг деталей.

Если вы выключите светодиодные индикаторы на плате драйвера шагового двигателя, вырежьте шаблон, как показано выше, затем соедините необходимые контакты.

Устранение неполадок:

Из комментариев к этой штуке я заметил, что на рынке есть несколько разных версий. Некоторые двигате��и вращаются в противоположном направлении.

Если ваш двигатель вращается в неправильном направлении или издает шум при слабом крутящем моменте, измените порядок цифр в коде следующим образом:

int порт[4] = {7, 6, 5, 4};

чтобы

int порт[4] = {4, 5, 6, 7};

где цифры относятся к контактам Arduino nano (D4 — D7).

Если двигатель работает неравномерно или издает шум при слабом крутящем моменте, измените порядок и найдите лучший. Шаговый двигатель никогда не ломается при изменении порядка работы.

Поскольку шаговый двигатель потребляет много энергии, Arduino становится нестабильной при использовании низковольтного источника питания USB. Чтобы решить проблему, попробуйте сделать следующее:

Замкните (закоротите) диод под разъемом USB Arduino nano (как на левом рисунке выше).
Добавьте конденсатор между 5 В и GND (как на картинке выше). Я использовал конденсатор 10 мкФ.

или

Используйте независимый источник питания 5 В для усилителя шагового двигателя.

3 марта 2021 г.: Добавлена ​​крышка шагового двигателя и схемы. Это только для стандартных схем, собранных, как показано выше. Эта часть нуждается в поддержке при распечатке.

С этим корпусом вы можете использовать «комплект летающих стрелок», который больше не связывает часовую стрелку с окружающей средой. https://www.thingiverse.com/thing:4768343

Категория: Гаджеты