Трехосные нумехронные часы

Механические цифровые часы с трехзначными колесами на разных осях (X, Y и Z) друг от друга.

Визуально сумасшедший, но практичный
Приводится в движение одним шаговым двигателем.
Все детали имеют размер 180 x 180 мм.
Простая регулировка времени с помощью ручного (физического) управления.
Высокая видимость благодаря крупным цифрам

6 ноября 2023 г.: Я заметил, что загрузил неправильный INO-файл (программу), который не соответствует фотографии схемы. Я загрузил правильную версию.

Видео
Как сделать
Необходимые детали
Ассортимент самор��зов диаметром 2 мм.
В комплект поставки входит шаговый двигатель с редуктором 28BYJ-48 и плата управления.
Любой микроконтроллер (Arduino, ESP32, Raspberry Pi и т. д.)
Распечатать
Распечатайте все части с прилагаемой позой.
Структура поддержки не требуется, кроме «10min-rotor.stl».
Тщательно удаляйте мусор и капли, особенно вокруг оси и поверхностей скольжения.
Для цифрового текста используйте материал разного цвета.
Части цифр трудно отличить друг от друга. Особенно сбивают с толку «6» и «9» (но форма не идентична). Кривизна задней поверхности цифр различна для часа, 1-го и 10-го разряда минут.
Прикрепите цифры к роторам

Прикрепить цифры к роторам можно с помощью к��ея (например, суперклея) или пластиковой сварки.

Рекомендую метод сварки, потому что это легко, быстро и красиво. Используйте паяльник с контролем температуры, чтобы установить низкую температуру (250 градусов по Цельсию), чтобы избежать испарения материала.
Отверстия на роторах расположены под каждую цифру. Пожалуйста, подтвердите правильность позиции или нет, прежде чем исправлять цифры.
Сборка правого узла рамы
Прикрепите «int-gear.stl» и «hour-driver.stl» к отверстию «frame-right.stl».
Прикрепите два регулятора к раме.
Прикрепите «1min-rotor.stl» к раме с помощью «1min-holder-1.stl» и «1min-holder-2.stl».
Убедитесь, что все детали вращаются плавно.
Сборка 10-го места минут
Собер��те «10min-driver.stl» и «10min-rotor.stl». Направление деталей регулируется трапециевидной формой клавиш между соединяемыми деталями.
Совместите два маркера на шестернях лицом друг к другу.
Пожалуйста, убедитесь, что регулятор 10 минут установлен на драйвере 10 минут.
Сборка остальных частей
Прикрепите шаговый двигатель и «motor-gear.stl».
Соберите часовой ротор с левой боковой рамой.
Остальные детали прикрепите шурупами.
Схема
Используйте свой любимый микроконтроллер для управления шаговым двигателем.
Пример программы (numechron.ino) предназначен для Arduino. В противном случае разгоните мотор до 1536 шагов в минуту.
Корпус Arduino Nano и плату драйвера можно найти по адресу https://www.thingiverse.com/thing:5145523.

Если двигатель вращается в противоположном направлении, измените исходный код с

int порт[4] = {7, 6, 5, 4};

чтобы

int порт[4] = {4, 5, 6, 7};
Операция (регулировка времени)
Часовой и 10-минутный роторы можно вращать вручную. Только вращение вперед.
Программа для Ардуино запускает мотор сразу после сброса. Таким образом, вы можете продолжить через 1 минуту, нажав кнопку сброса.
Выравнивание 1-минутного ротора также возможно с помощью кнопки сброса. Нажмите кнопку сброса, когда цифра займет правильное положение.
Уменьшенная на 80 % версия
Распечатайте все детали в масштабе 80%.
Используйте модифицированные модели (загрузите их из Instructables) для «frame-base.stl» и «motor-gear.stl», поскольку шаговый двигатель не сжимается. Эти модели также следует уменьшать до 80% при печати.
Если «1min-holder-1.stl» слишком тонкий, используйте вместо него «1min-holder-1-thicker.stl».

Примечание. Поскольку количество дополнительных файлов увеличивается, добавление их сюда может оказаться затруднительным. Поэтому загрузите дополнительные файлы из шагов 8 и 9 на Instructables.

Настройка тактовой частоты

Часы Arduino не такие точные, как обычные часы. Пожалуйста, настройте значение, чтобы повысить точность ваших часов.

Измерьте погрешность ваших часов. Правильно настройте свои часы и подождите 24 часа, затем измерьте погрешность своих часов в секундах.
я