Механизм сброса полезной нагрузки DJI Mini 3 и 4 Pro, уп...
Этот механизм сброса полезной нагрузки прикрепляется к https://www.printables.com/model/1400517-rak-19003-case-for-dji-mini-3-and-4-pro-with-hinge. Сначала ознакомьтесь с инструкциями на странице https://www.printables.com/model/961658-rak-19003-case-for-dji-mini-3-and-4-pro!
Для этой сборки вам также понадобится:
сервопривод ES9051
металлический штифт диаметром ⌀1,8 мм и длиной 25 мм (необязательно, но рекомендуется)
два винта М3 20 мм и гайки
Вам не нужен GPS RAK 12500, используемый в исходной сборке, он все равно не будет работать с контактом RX0, подключенным к сервоприводу.
Подключите сервопривод следующим образом:
провод питания к контакту "+" аккумулятора или проводу
заземляющий провод к контакту "-" аккумулятора или проводу или контакту GND
сигнальный провод к выводу RX0
У вас может возникнуть соблазн подключить провод питания к контакту VDD, но это обеспечивает только 3,3 В и очень минимальный ток, которого недостаточно для управления сервоприводом. Подключите провода так, чтобы они ровно лежали на плате.
Для управления сервоприводом вам понадобится модифицированная версия прошивки Meshtastic, ее можно скачать из этого репозитория GitHub.
После прошивки вам также понадобится модифицированная версия Meshtastic CLI для настройки сервопривода, вы можете найти ее здесь. Установите его следующим образом:
servo_control.enabled: правда
servo_control.gpio_pin: 19
servo_control.open_position: 0
servo_control.closed_position: 90
servo_control.authorized_key — открытый ключ узла Meshtastic, который вы планируете использовать для управления сервоприводом.
Открытое и закрытое положения должны находиться на расстоянии 90° друг от друга, так как сервоприводу нужно вращаться ровно на эту величину.
Пока не монтируйте сервопривод! После перезагрузки сервопри��од перейдет в открытое положение. Используйте другой узел для отправки команд ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ и СТАТУС, чтобы убедиться, что он работает должным образом. Сервопривод должен вращаться по часовой стрелке при переходе из открытого положения в закрытое. Если это не так, поменяйте местами две настройки.
⚠ Сервопривод может сильно нагреться после некоторого включения.
Перед монтажом переместите сервопривод в закрытое положение. Вставьте металлический штифт в пластиковую направляющую (или распечатайте ее как единую деталь), вставьте направляющую в прорезь и нажмите на нее так, чтобы штифт прошел через отверстие и приземлился в выемке на другой стороне зазора. Теперь наденьте прямозубую шестерню на выходной вал сервопривода и установите сервопривод.
В открытом положении штифт должен быть втянут, а направляющая не должна выходить за пределы прорези.
Уложите провода, закрепив их небольшими кусочками двустороннего клея. Если провода сервопривода оказались слишком короткими, вы можете распечатать зеркальную версию этой модели, чтобы разместить сервопривод ближе к плате RAK. Не забудьте обновить настройки, так как при такой настройке сервопривод должен вращаться в противоположном направлении.
