2 DOF Полностью совместимый механизм наведения на пространст
Резюме
Это указательное устройство с двумя степенями свободы использует совместимую технологию механизма для получения движения. Он был разработан исследовательской группой BYU Compliant Mechanisms Research (compliancemechanisms.byu.edu) в рамках гранта НАСА.
В комплект входят 3 версии устройства: исходный файл, используемый в металлическом прототипе, и две модифицированные версии для печати FDM с улучшенным выходным соединением (одна имеет более толстые изгибы для облегчения печати). Улучшенное выходное соединение имеет размеры 0,55x0,6 дюйма и отверстие диаметром 0,25 дюйма. Это отверстие хорошо подходит для болта 1/4 дюйма-20 (это тот же болт, который используется для крепления штатива), включая шестигранное углубление в нижней части устройства. Регулировочные ручки представляют собой шестиугольники размером 0,25 дюйма, измеренные поперек другой параллельной стороны.
Печать
Этот ��еханизм был разработан для изготовления на 3D-принтере лазерного спекания металлов. Мы внесли небольшие изменения в файлы STL, чтобы они больше подходили для 3D-принтеров методом наплавления и стереолитографии.
Поскольку изгибы длинные и тонкие, у нас возникли проблемы с их правильной печатью. Лучшие настройки, которые мы нашли, — это высота слоя 0,20 мм и поддержка по умолчанию. Если вы найдете метод (опоры, поля и т. д.), который постоянно работает хорошо, оставьте комментарий ниже, и мы обновим этот раздел.
Приложения
Движение происходит за счет отклонения двух основных типов изгиба: поперечных изгибных шарниров и изгиба расщепленной трубы.
Этот механизм можно использовать для многих целей, в том числе для наведения антенны или двигателя (см. видеоролики ниже).
Узнать больше
Следуйте за нами на @byucmr в Instagram или узнайте больше о механизмах обеспечения соответствия, посетив cmr.byu.edu.
Податливые механизмы особенно полезны для космических применений, поскольку они имеют уменьшенное количество деталей, обеспечивают точное движение и не требуют смазки. Узнайте больше на сайте www.compliancemechanisms.byu.edu/about-compliance-mechanisms.
Техническая информация
Подробную техническую информацию см. в следующей публикации:
Мерриам Э.Г., Джонс Дж.Э., Маглеби С.П. и Хауэлл Л.Л., «Монолитный механизм наведения в пространстве с 2 степенями свободы, полностью совместимый с механизмом наведения в пространстве», Механические науки, DOI: 10.5194/ms-4-381-2013, т. 4, стр. 381-390, 2013.
Чтобы узнать больше о механизмах соответствия в целом, посетите веб-сайт BYU Compliant Mechanisms Research (CMR) или эти книги: Compliant Mechanisms, Handbook of Compliant Mechanisms.
