Шарнирно-сочлененный спиральный рычаг............
Шарнирная рука из фанеры. Его движение напоминает мне разворачивающийся лист папоротника или (несколько застывшую) руку осьминога.
Этот объект был вдохновлен Джоном Эдмарком, который изобретал еще более фантастические вещи.
Детали, вырезанные лазером, созданы с помощью Inkscape. Бока руки нарисованы в свернутом положении, они почти полностью заполняют плоскость.
Вы все еще можете видеть, как продолжаются волокна дерева, когда рука полностью свернута.
Я добавляю разное количество прокладок между двумя сторонами, чтобы рука стала более естественным трехмерным объектом.
Боковины вырезаны из берёзовой фанеры толщиной 4 мм с помощью файла Arm-8er-Shaped_laser3mm.svg (то же самое у Arm-8er-Shaped_laser4mm.svg есть для сторон толщиной 3 мм).
Любой файл svg также включает необходимые разделители. Для проставок понадобится фанера толщиной 3, 4 и 5 мм, чтобы их можно было укладывать по всей длине.
нужна разная ширина. См. spacers.txt для точного расположения. Валы для крепления сегментов вырезаны из буковых прутьев с
Диаметр 6 мм, 4 мм, 3 мм и 2 мм. 2-миллиметровые — это просто зубочистки. Я люблю зубочистки. Их вам ��онадобится много, они часто также служат юстировочными штифтами.
Моя конструкция включает 26 сегментов, по 8 сегментов на оборот.
Вы можете держать руку в руках и тянуть за веревку, чтобы поиграть с ней. Но так как он довольно большой и тяжелый, я сделал для него еще крепление и электропривод.
Крепление изготовлено из фанеры толщиной 8 мм. Важно плотно приклеить выступы к опорной пластине. Поскольку рука в полностью выпрямленном состоянии сильно тянет.
Основание следует закрепить к столу струбциной или противовесом в несколько кг, чтобы оно не опрокинулось.
В основании имеется несколько отверстий. Вы можете использовать их для установки основания на штатив (если осмелитесь) или соединить несколько оснований рядом, разложив кронштейны веером.
под углом 15°, 30° или 45° (на тот случай, если вы в конечном итоге захотите собрать осьминога).
В основе электропривода лежит недорогой червячный мотор-редуктор, найденный на eBay. Он работает от 12 В и потребляет менее 1 А.
Он встроен в редуктор с вырезанными лазером шестернями из 3-мм ПОМ и напечатанной на 3D-принтере шпулей для намотки струны. 3D-принтер был выполнен в FreeCAD.
Все STL-файлы в папке диска были экспортированы из чертежа Drum.FCstd.
Двигатель управляется микроконтроллером Atmel ATTINY 2313, подключенным к моторному мосту L298N.
логика очень проста. Наматывает струну до тех пор, пока рука полностью не свернется и не коснется кнопки в креплении. Затем вращение двигателя меняется на противоположное, и он снова раскручивается. В развернутом поло��ении реверс не требуется, так как катушка просто снова наматывает струну после того, как она полностью размотана.
Вы также можете использовать arudino-nano или аналогичный вместо голого металла 2313 — программировать nano или uno проще. Но по какой-то причине я предпочёл минимализм в электронике. (Ну, 128-байтовая ОЗУ почти заполнена.)
Если вы можете придумать механический реверсивный переключатель, который будет надежно работать с этим рычагом, дайте мне знать. Мне не удалось придумать что-то достаточно надежное, и вместо этого я выбрал электронное решение.
Ссылки
Гитхаб: https://github.com/jnweiger/spiral-arm
Ютуб: https://youtu.be/Tf0Yqqupt0k
Категория: Скульптуры
