ShaKY (модуль датчика угла сдвига камеры KentuckY)..........
Примечание. Если вы хотите использовать ShaKY с камерой, отличной от Canon PowerShot ELPH160 или ELPH180, вам, вероятно, следует создать более новую версию, которая в целом подходит для многих камер и обеспечивает синхронизацию Xsync.
ShaKY (Shift Angle KentuckY) — это небольшой модуль, предназначенный для установки на основание Canon PowerShot ELPH160 или ELPH180, любой из которых можно перепрограммировать с помощью CHDK. Через USB-кабель ShaKY может непрерывно сообщать данные о положении по 9 осям с достаточной точностью, чтобы различать изменения положения, которые изменяют изображение датчика менее чем на один пиксель. Зачем это делать? Что ж, моя лаборатория в Университете Кентукки создала его для различных исследовательских экспериментов, включающих новые методы получения более качественных изображений при дрожании камеры… Он размещен здесь частично как документация наших исследований, но также потому, что сборка датчика удивительно дешева, и эта ее упаковка может послужить хорошим ориентиром для разработки упаковки сенсорного модуля для других приложений.
Есть две печатные платы. Меньшая плата (монтируемая сверху) представляет собой 9-осевой сенсорный модуль MPU9250/6500 стоимостью 9 долларов США, который измеряет движение по осям X, Y, Z, крен, наклон и рысканье, а также абсолютную ориентацию X, Y, Z с помощью магнитометра. Более крупная плата (монтируемая снизу) представляет собой плату Pro Micro ATmega32U4 Arduino стоимостью 6 долларов США, которая обеспечивает программируемый интерфейс USB для датчика. Интерфейс USB также питает обе платы. Таким образом, вся стоимость единицы составляет около $15.
Настройки печати
Бренд принтера:
Anycubic
Принтер:
Коссель
Плоты:
Нет
Поддерживает:
Нет
Разрешение:
0,2 мм
Заполнение:
25%
Нить: Шелк PLA Серебро
Примечания:
Состоит из двух частей: корпуса и винта. Каждый из них печатается в ориентации, указанной в его файле STL. В корпусе есть небольшой зазор у отверстия для USB-разъема, но обе детали легко печатаются без подставок. Для корпуса не требуется заполнение более 25%, но не помешает сделать винт с заполнением до 100%, потому что это буквально 1/4-20, который крепит устройство к гнезду для штатива камеры — прямоугольная головка винта позволяет легко затягивать его без инструментов, но чрезмерное затягивание может вызвать нагрузку на напечатанный винт. Показанный здесь вин�� напечатан на 100% черным PLA.
Пост-печать =============
Соединения между двумя платами необходимо выполнить перед размещением их в корпусе. Мы рекомендуем прямую пайку с использованием проволочной намотки.
Напечатанные детали практически не требуют постобработки. Плата ATmega32U4 вставляется первой лицевой стороной вверх так, чтобы в отверстие для нее просовывался разъем USB. Нажмите на плату ATmega32U4, и она будет плотно прилегать. Затем плата MPU (прикрепленная припаянными проводами) также лицевой стороной вверх вставляется на свое место, выступая над платой ATmega32U4. Цилиндрическая колонна должна свободно входить в одно из монтажных отверстий на плате; Как только плата станет плоской, используйте паяльник, чтобы расплавить и раздавить колонку, чтобы зафиксировать пла��у на месте. Дополнительный PLA можно использовать для прихватки дополнительных мест, чтобы закрепить платы, но это не обязательно; Платы прилегают достаточно плотно, поэтому единственным способом снять их с исходного испытательного прототипа было разрезать пластик PLA.
После сборки ShaKY просто прикручивается к нижней части камеры PowerShot с помощью напечатанного винта 1/4-20. Конс��рукция ShaKY не только сохраняет все аккуратно и автономно, но и гарантирует, что датчик удерживается как можно ближе к датчику камеры и в известной ориентации: X указывает через объектив, Y указывает на разъем USB, а Z указывает вверх. ShaKY также монтируется таким образом, что аккумулятор камеры + SD-карта остаются полностью доступными, поэтому ShaKY крепится только на одной стороне основания камеры.
Категория: Камера
