ShaKY (сенсорный модуль камеры Shift Angle KentuckY) с Xs...
ShaKY (Shift Angle KentuckY) — это небольшой модуль, предназначенный для установки на основание любой камеры. Более ранняя версия была специально разработана для Canon PowerShot ELPH160 или ELPH180 и не имела поддержки Xsync. Через USB-кабель ShaKY может непрерывно сообщать данные о положении по 9 осям с достаточной точностью, чтобы различать изменения положения, которые изменяют изображение датчика менее чем на один пиксель. График выше является примером дрожания, зафиксированного во время экспозиции.
Зачем это делать? Что ж, моя лаборатория в Университете Кентукки создала ShaKY для различных исследовательских экспериментов, включающих новые методы получения более качественных изображений при дрожании камеры… Он размещен здесь частично как документация наших исследований, но также потому, что сборка датчика удивительно дешева, и эта ее упаковка может послужить хорошим эталоном для разработки упаковки сенсорного модуля для других приложений. Исследовательский документ IS&T Electronic Imaging с его обзором, исходным кодом и т. д. размещен на Aggregate.org/DIT/ShAKY.
Рабочие части — две платы и разъем 3,5 мм с дребезжащим конденсатором. Меньшая плата (монтируемая сверху) представляет собой 9-осевой сенсорный модуль MPU9250/6500 стоимостью 9 долларов США, который измеряет движение по осям X, Y, Z, крен, наклон и рысканье, а также абсолютную ориентацию X, Y, Z с помощью магнитометра. Более крупная плата (монтируемая снизу) представляет собой плату Pro Micro ATmega32U4 Arduino стоимостью 6 долларов США, которая обеспечивает программируемый интерфейс USB для датчика. Интерфейс USB также питает обе платы. Разъем предназначен для сигнала Xsync с камеры. Таким образом, вся стоимость сборки единицы составляет менее 20 долларов.
Печать
Состоит из двух частей: корпуса и винта. Хотя на винте можно нанести печать, у него стандартная резьба 1/4-20, а металлический можно затягивать сильнее, не опасаясь сорвать резьбу. Тело печатается в ориентации, указанной в его файле STL. В корпусе есть небольшой просвет у отверстия для домкрата, но деталь легко печатается без подставок. Тело не требует заполнения более 25%.
Пост-печать
Соединения между всеми компонентами необходимо выполнить до их размещения в корпусе. Мы рекомендуем прямую пайку с использованием проволочной намотки.
Напечатанные детали практически не требуют постобработки. Сначала вставьте домкрат и закрепите его горячим клеем. Затем платы ATmega32U4 вставляются лицевой стороной вверх так, чтобы провода проходили правильно, а разъем USB просовывался в отверстие для них. Прижмите доски на место и прикрепите их горячим клеем.
После сборки ShaKY просто прикручивается к нижней части камеры с помощью напечатанного винта 1/4-20 и подключаются кабели Xsync и USB. Конструкция ShaKY не только сохраняет все аккуратно автономным, но и гарантирует, что датчик удерживается как можно ближе к датчику камеры и в известной ориентации: X указывает через объектив, Y указывает на разъем USB, а Z указывает вверх. ShaKY также монтируется таким образом, что аккумулятор камеры + SD-карта остаются полностью доступными, поэтому ShaKY крепится только на одной стороне основания камеры.
