Система гравитационного натяжения (GATS) - для V-Core 4 и 3.

Система гравитационного натяжения (GATS)

Упрощенный метод точного натяжения ремня на RatRig V-Core 4 и V-Core 3.1 (с модернизированным передним натяжителем).

Обзор:

GATS упрощает натяжение ремней с помощью подвешиваемых грузов, обеспечивая постоянное и одинаковое натяжение обоих ремней одновременно. Система включает в себя два кронштейна, которые временно прикрепляются к передней раме, а грузы (например, ведра с бутылками с водой и/или банки с газировкой) обеспечивают тяговое усилие. Печатный адаптер соединяет болт натяжителя с 9-миллиметровым ремнем 2GT, а основной кронштейн перенаправляет натяжение горизонтально через натяжной ролик.

Ключевые особенности:
Постоянное натяжение: обеспечивает автоматическую балансировку обоих ремней для оптимальной синхронизации.
Простая проверка длины: измерьте удлинение натяжных роликов, чтобы убедиться в одинаковой длине ремня.
Повторяемый процесс: быстро и точно восстановите то же натяжение.
Экономия времени: Достигайте точных результатов без утомительной ручной настройки.
Совместимость:

Разработан для V-Core 4 (Hybrid, CoreXY или IDEX) и совместим с V-Core 3.1, если он оснащен аналогичными передними натяжителями.

Рекомендуемая процедура (CoreXY и гибрид):
Подготовьтесь: Ослабьте ремни и убедитесь, что направляющие X и Y выровнены и перпендикулярны.
Отсоедините гибридные ремни: отсоедините гибридные ремни от X-рейки, чтобы они не мешали выравниванию натяжения. Если вы хотите создать графики натяжения изолированных ремней для системы CoreXY, также отключите гибридные двигатели.
Установка: прикрепите распечатанные кронштейны к раме, замените болты натяжителя более длинным�� болтами и подсоедините утяжеленные ремни к адаптерам. Отрегулируйте высоту кронштейна так, чтобы утяжеленный ремень был горизонтально совмещен с болтами натяжителя, обеспечивая точное соответствие тягового усилия болтам.
Добавьте вес: поместите одинаковые грузы в оба ведра, чтобы натяжение распределилось равномерно.
Измерьте длину ремня: С помощью штангенциркуля измерьте выступающую длину роликов натяжителя. Отрегулируйте петли для ремня до тех пор, пока обе стороны не станут одинаковой длины.
Закрепите осторожно: Аккуратно затяните установочные винты, чтобы не нарушить установленное натяжение.
Установите на место оригинальные болты натяжителя и плотно затяните их, чтобы зафиксировать положение натяжителя.
Затем повторите процедуру для верхних/гибридных ремней, используя тот же вес. (см. обновление от 28.01.2024)

Синхронизация двигателя:
Когда на шаговые двигатели подается питание, они фиксируются в ближайшем/легко доступном положении полного шага. Поскольку системы движения Hybrid и CoreXY взаимосвязаны, я рекомендую синхронизировать шкивы двигателя после натяжения для оптимального выравнивания:

Расположите головку инструмента:
Вручную переместите головку инст��умента в центр станины и активируйте кнопку макроса отладки: Установить центральное положение кинематографии.

Ослабьте шкивы двигателя:
Ослабьте установочные винты на обоих шкивах двигателя Hybrid/Y, чтобы они могли свободно вращаться на валах двигателя.

Команда движения Y:
Подайте команду на перемещение оси Y на 1 мм вперед, а затем на 1 мм назад. Это гарантирует, что все четыре шаговых двигателя активно удерживают свои исходные положения.

Затяните установочные винты:
Снова затяните установочные винты на шкивах двигателя Hybrid/Y, стараясь избегать смещения вращения.

Если установочный винт не совмещен идеально с плоским валом двигателя, это может вызвать затруднения. Лично я вращаю шкивы так, чтобы установочные винты вообще не врезались в плоскую сторону вала, а вместо этого надежно (очень сильно) затягиваю их на круглой поверхности.
В качестве альтернативы рассмотрите возможность использования шкивов двигателя с радиальным зажимом, которые идеально подходят для предотвращения таких проблем.
Результаты и комментарии:

Я протестировал несколько гирь весом более 3 кг, «выше нормы». Все тесты по-прежнему давали лучшие графики натяжения ремня и графики входного формирователя (IS) по сравнению с моими предыдущими попытками ручной настрой��и. Недавно я получил отзывы от других пользователей, которые ожидают еще лучшего результата при более нормальном/меньшем натяжении. Но поскольку оптимальное натяжение может зависеть от размера и типа, я пока не знаю. Позже я обновлю эту страницу, добавив больше результатов. А пока я советую вам начать с малых весов 1-1,5 кг и постепенно увеличивать их.