Тяговые колеса Segway Navimow серии i

Модернизированная система колес и протекторов для Segway Navimow i Series!

Когда я впервые получил Navimow, я был настолько разочарован, что планировал вернуть его. Он вообще не мог ориентироваться в траве. Он застрял бы направо и налево. Я зашел в Интернет и увидел все комментарии о том, насколько ужасны колеса, но я не хотел тратить 100 долларов на колеса для бездорожья, когда я мог тратить часы и часы и построить свои собственные.

Я чувствовал, что самой большой проблемой газонокосилки был низкий передний бампер. Газонокосилка немного погружалась в траву и не могла «пахать» траву. Моим главным приоритетом была ширина. Я чувствовал, что если бы колеса были шире, он мог бы лучше ездить по траве, и бампер не был бы проблемой. Я также хотел более агрессивный «шип», чтобы при необходимости можно было копаться в траве.

Обновления:
Более широкие колеса (48 мм в поперечнике)
Агрессивный модульный дизайн протектора

Вдохновение

Пока я был занят измерениями и изготовлением первых прототипов, я наткнулся на iRim от Larsih. Я провел его измерения и построил это с нуля в Fusion 360 (а не на основе полотна колеса). Я также использовал его дизайн протектора в качестве вдохновения для V1 Tread. Я также вдохновился его осевым кольцом, чтобы сделать требования к опоре более разумными.

Список запчастей

При печати я не использовал никаких подставок. Колесо в сборе должно быть напечатано на прочном материале, устойчивом к ультрафиолетовому излучению. Я использовал PETG-CF. Протектор должен быть напечатан из ТПУ, но сейчас он напечатан на моем PLA, и на нем есть несколько бетонных пересечений. Хотя он плохо сцепляется с бетоном, он хорошо работает на траве и грязи.

Вам нужно только напечатать одинарный протектор или модульный протектор. Вам не нужны оба!

В конце концов я загружу дизайн V1 в виде средних колец для модульной конструкции, где пользователи смогут выбирать, какие ступени они хотят использовать.

Колесо в сборе (PETG-CF/PETG/ABS/ASA/ETC)

2x Навимов Рим.3мф
2x Колесные кольца Navimow.3mf
2x Лицевая панель колеса Navimow.3mf

Протектор — модульная конструкция (ТПУ)
Если вы выберете модульную конструкцию (настоятельно рекомендуется), вы действительно можете комбинировать любые версии, но вам понадобится как минимум одна верхняя и нижняя часть на каждое колесо. Ступени слегка повернуты, поэтому здесь «средняя 1/2». Если вы смешиваете разные дизайны, то «Средний 1/2» не имеет большого значения.

2x Топ
2x Средний 1 / Средний 1
2x Мид2/Средний 2
2x снизу

Протектор — дизайн с ��дним принтом (оригинальный стиль на основе Ларсиха) (ТПУ)

2 протектора Navimow V1.3mf

Внешние части

12 тепловых вставок M3
12 болтов M3x10 мм+.

Сборка

Использование вставки для паяльника. Вставки для термофиксации M3 нагреваются и впрессовываются в колесо Navimow.
Вдавите кольцо колеса Navimow в колесо Navimow [Ларси�� рекомендует приклеить, но я не счел это необходимым].
Прикрепите колесо и кольцо к Segway Navimow.
Наденьте протектор (либо V1, либо модульную верхнюю/среднюю/среднюю/нижнюю часть) на колесо.
Используя болты М3, прикрепите лицевую панель к колесу.
Будущие обновления

У меня много целей в этом проекте. Моя первоочередная задача — «разрезать» протектор V1 и добавить к нему средние кольца, чтобы их можно было использовать в модульной конструкции. Я хочу опробовать другие рисунки протектора (не стесняйтесь присылать их мне), чтобы посмотреть, смогу ли я добиться еще большего сцепления!

Недостатки

Единственный недостаток, который я пока обнаружил, это то, что если вы используете один из черных ящиков в качестве «гаража» для Navimow, он теперь едва поместится. Если немного приподнять черный ящик, все работает нормально.

Обновление от 10.06.2025

После сотен часов кошения:

Гусеницы по-прежнему крепкие, они изнашиваются, но это ожидаемо. Печать занимает около 1,5 часов.
В ступицу попадает немного мусора, но я не вижу здесь никакой проблемы.
Ступени действительно имеют небольшой наклон, но они ни разу не вышли за пределы индекса.
Только один раз палка застряла между гусеницей и косилкой, но все равно поехала нормально.
Новый дизайн протектора

Как и было обещано… (хотя, вероятно, прошло 8 месяцев после того, как я собирался это сделать) у меня есть еще два дизайна протектора, которые я сейчас тестирую.