Штабелируемая коробка передач Nema 17.........

Это штабелируемый редуктор для шаговых двигателей Nema 17, который я построил для использования в различных проектах робототехники. На каждой ступени добавляется понижающая передача 4:1. Я старался свести к минимуму количество непечатаемых деталей, сохранив при этом надежность и производительность.

На каждой ступени используются два подшипника, которые удерживают водило сателлитов на месте, чтобы уменьшить трение и вибрацию. Каждая ступень крепится двумя винтами в противоположных углах и двумя резьбовыми вставками в остальных углах для крепления следующей ступени. Такая схема позволяет штабелировать коробку передач, сохраняя при этом форм-фактор Nema 17.

Я предусмотрел два выходных вала. Один имеет простую схему крепления с четырьмя отверстиями. Другой имеет шпоночный выход с однорезьбовой вставкой в ​​центре. Выход с ключом может быть проще в использовании и больше напоминает добавленный сервопривод на любительском сервоприводе. Вы также могли заметить, что на крышке нет резьбовых вставок для крепления мотора. Вместо того, чтобы увеличивать высоту крышки, чтобы освободить место для резьбовой вставки, я рекомендую просто снять крышку и установить конец редуктора непосредственно на ваш проект.

Непечатные детали (за этап):

2 винта M3x12 мм (amazon*)

2 резьбовые вставки M3 (длина 6 мм x внешний диаметр 5 мм) (amazon*)

2 шарикоподшипника 30x37x4 мм (amazon*)

* Партнерские ссылки поддерживают мою работу, помогая мне заработать небольшую комиссию бесплатно для вас.

Печать:
Рекомендуемые настройки:

Высота слоя: 0,2 мм

Заполнение: 15%

Поддерживает: Нет

Сборка:

Установите солнечную шестерню на выходной вал двигателя.

Поместите прокладку поверх монтажных отверстий. (открытой стороной вверх)

Вставьте один подшипник в верхнюю часть проставки.

Прижмите держатель к подшипнику.

Поместите кольцевую шестерню вокруг держателя. Совместите монтажные отверстия.

Прикрутите кольцевую шестерню двумя винтами.

Добавьте Planet Gears к постам Carrier.

Поместите выходной вал на верхнюю часть держателя.

При добавлении еще одного этапа используйте Stage Output.

в противном случае используйте один из других выходных валов.

Установите подшипник на выходной вал.

При добавлении еще одного этапа повторите шаги 2-9.

Наденьте крышку на подшипник и выходной вал.

Завинтите крышку двумя винтами.

Моддинг:

Я поддерживаю всех, кто хочет модифицировать этот дизайн и создавать свои ремиксы. Чтобы упростить задачу, я предоставляю документ onshape.