Инструмент для установки магнита датчика MKS SERVO42B......
Недавно я приобрел несколько драйверов шаговых двигателей с замкнутым контуром Makerbase MKS42B после того, как увидел, как они используются в чужом проекте. Контроллер шагового двигателя использует датчик магнитного угла Magntek 6816 (в спецификации указаны Allegro A1333 и AMS OSRAM AS5047D, но на печатной плате находится часть Magntek) для определения угла поворота шагового двигателя с разрешением 12 бит (4096 отсчетов на оборот). Поскольку у меня уже была куча StepperOnline NEMA17, я купил версию только для платы контроллера. Шаговые двигатели StepperOnline NEMA17 также имеют на 50 % больший удерживающий момент, чем версия Makebase, состоящая из двигателя и контроллера.
Минус использования собственного шагового двигателя — достаточно сложный процесс сборки. Makerbase поставляет полный набор деталей, включая сенсорный магнит диаметром 6 мм и толщиной 2,5 мм с поляризацией север-юг, ориентированной как северный полукруг и южный полукруг, в отличие от типичной ориентации север-верх/юг-низ. Этот магнит необходимо аккуратно разместить на задней стороне вала шагового двигателя (очевидно, он не работает с шаговыми двигателями с двумя валами). На моих степперах мне пришлось срезать этикетку, закрывающую 9-миллиметровое отверстие в задней части степпера. NEMA17 имеет вал диаметром 5 мм, а поверхность подшипника, в которую запрессован вал, имеет диаметр 8 мм и вращается вместе с валом. Этот инструмент имеет гнездо диаметром 6,2 мм, глубиной 2 мм и внешним диаметром 8,9 мм. Отпечаток, который я сделал, оказался немного тесным для магнита, поэтому пришлось его немного подрезать. Вам нужен карман, достаточно плотный, чтобы удерживать магнит до тех пор, пока он не будет прижат к валу, где магнетизм должен преодолеть посадку с трением, или, по крайней мере, я предпочитал это, пока не убедился, что место размещения было центрировано на валу. Для окончательного размещения магнита нанесите немного суперклея на центр магнита. Очень важно использовать маленькую точку, чтобы не приклеить магнит к инструменту или не приклеить вал шагового двигателя на место. Точное размещение без случайного приклеивания вала — вот причина, по которой я создал этот инструмент.
В комплект Makerbase входят проставки и крепежные винты M3x40 для замены тех, которые есть в вашем шаговом двигателе, однако мои шаговые модели NEMA17 с более высоким крутящим моментом имеют более толстую стопку, и необ��одим более длинный винт M3x50 мм (48 мм было бы идеально, но это не обычная длина). Я использую шайбы, чтобы винты диаметром 50 мм не израсходовали всю монтажную резьбу. Винты проходят через весь двигатель и полностью пройдут через монтажные отверстия на монтажной поверхности, если винты слишком длинные. Для установки двигателя необходимо оставить достаточно резьбы на монтажной поверхности!
В комплект входит перемычка для подключения контроллера к степперу через 4-контактный разъем; К моему сожалению, у моих шаговых двигателей были проводные кабели длиной 1 метр, а не разъем. Выбирайте шаговые модели с разъемами для простоты! В комплект также входит разъем DIP для подключения кабеля, позволяющий подключиться к «стандартному» разъему драйвера шагового двигателя RAMPS.
Ссылка на продукт: https://www.aliexpress.us/item/3256803194135222.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.17.16fc1802L3M8rj&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
