Камера-форсунка MK4 (камера ESP32)

«NozzleCam» предназначен для использования с PrusaConnect (или просто с веб-страницей), чтобы вы могли удаленно наблюдать и проверять наличие проблем с печатью.

Рукоятка камеры была разработана таким образом, чтобы обеспечить обзор сопла и текущего слоя, от первого слоя до последнего. Вам просто понадобится:

Prusa MK4(S) и PrusaConnect
Винт М3 с шестигранной головкой.
(см. фото, длина: 23 м, т.е. шестигранник 3 мм и резьба 20 мм)
Модуль ESP32-CAM со стандартным объективом OV2640 8 мм и платой разработки AND.
Кабель микро-USB
ПК для программирования

У меня есть несколько примечаний ко всему ниже:

Дизайн

Ключевыми моментами дизайна являются:

Высота камеры была тщательно рассчитана таким образом, чтобы можно было видеть сопло на любой высоте слоя;
Камера также видит через кровать, и вы можете видеть печатаемый верхний слой, включая первый слой.
Имеется место для подключения большинства USB-кабелей. Конец microUSB большинства кабелей почти такого же размера, как у ESP32. Для USB-кабелей, которые у меня есть, требуется около 26 мм свободного пространства от камеры, они встроены в кронштейн камеры.
Монтажное отверстие имеет прорезь, как и в детали Prusa «X-конец двигателя», что позволяет регулировать ось X. (Ослабьте винт рычага, прежде чем пытаться отрегулировать натяжение ремня Х)
Для ESP32 имеются вентиляционные отверстия, чтобы избежать перегрева.
PrusaConnect бесплатен (поддерживается и документируется Prusa).
Программное обеспечение можно загрузить, а процесс документирован Prusa.
Всего две детали, устанавливаемые методом нажима (не требуется склеивания или пайки)

Печать NozzleCam

Кулачок сопла состоит из двух частей:

Распечатайте руку вертикально, как показано на фотографиях.
Я использовал и PETG, и PLA.
Высота слоя: 0,2 мм
Органические опоры ТОЛЬКО для перемычки у основания камеры (см. ф��то).
Используйте опцию SMART FILL в Prusaslicer Paint-on-supports, чтобы слайсер не поддерживал круглые вентиляционные отверстия. Для вентиляционных отверстий опоры не нужны (но, думаю, при желании можно распечатать с опорами!)
Поля не должны быть обязательными
Крышка печатается плоско, без опор.
Я когда-либо использовал высоту слоя только 0,1 м (поскольку все это немного мало и допуски на посадку малы)

Примечание. Запрограммируйте ESP32 перед установкой его на рычаг.

Совет: крышку для рычага лучше всего надеть, вставив сначала боковые выступы, найдя два «штыря» сзади, а затем осторожно надавив на передние рычаги вниз за край и надавив на всю крышку на рычаг. Он должен быть плоским и не двигаться. (Если есть какие-либо маленькие метки или подобные дефекты от печати, сначала удалит�� их)

ESP32-CAM

ESP32-CAM можно приобрести на eBay, в магазинах для хобби, на Amazon или напрямую из Китая. Вам не нужны знания программирования. Вам нужен полный пакет:

Макетная плата ESP32-CAM, с
Объектив/камера OV2640 (маленькая 8-мм камера)
Модуль последовательного адаптера USB TTL (дочер��яя плата USB/адаптера)

(См. фото и посмотрите эти ссылки:
https://www.ebay.co.uk/itm/195951609156 или
https://www.amazon.co.uk/diymore-ESP32-CAM-MB-Bluetooth-Development-Dual-core/dp/B08X3GRK22
(Я не имею никакого отношения ни к одной из ссылок выше, это всего лишь примеры.
Тем не менее, я дважды покупал по ссылке на eBay и остался доволен обслуживанием.
Я та��же купил устройства из Китая на eBay, они выглядели идентично, но не работали)

Примечание. ESP32-S-CAM — это другая плата, и я не тестировал ее с помощью руки.

Программирование ESP32-CAM

Модуль ESP32-CAM легко программируется, инструкция здесь:
https://help.prusa3d.com/guide/esp-camera-for-prusa-connect_390199 (см. примечания ниже). Прошивку платы можно скачать отсюда:
https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-ESP32-Cam
Этот мерзавец действительно полезен, у него много полезных знаний.
Одна из ключевых страниц:
https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-ESP32-Cam/blob/master/doc/AI_Thinker-ESP32-cam/README.md

Когда вы читаете заметки Prusa (выше), обратите внимание:

Это ESP32 (а не ESP32-S2 или ESP32-S3)
Используйте эти адреса:
(См. https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-ESP32-Cam/blob/master/doc/AI_Thinker-ESP32-cam/README.md)
адрес 0x1000 — ESP32_PrusaConnectCam.ino.bootloader.bin
адрес 0x8000 — ESP32_Prusa