Крючок EnableUC с питанием от тела, версия 2...

Авторы: Анна Кинг, Грегори Маке, Джексон Ромелли и Лилли Орианс.

Крюк с приводом от тела представляет собой протез ниже локтя, предназначенный для помощи пользователю толкать, тянуть, хватать предметы и манипулировать ими. Устройство было разработано в ответ на потребность в более точном и функциональном 3D-печатном протезе для молодежи, выполняющей повседневную деятельность.

Ссылка на инструкцию:
https://docs.google.com/document/d/13281-W6-YRYGgkORF4zv3KMnJTb92k0P/edit?usp=sharing&ouid=100673832100116241344&rtpof=true&sd=true

Ссылка на спецификацию материалов:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1by01Mh6XaCK4AFNxpAwo9bxICZA4PbFz/edit?usp=sharing&ouid=100673832100116241344&rtpof=true&sd=true

Описание устройства:

Корпус приводного крючка состоит из четырех основных частей. Его можно адаптировать для работы с нуждающимися в обеих сторонах или одной. Первая система — это крючки, которых на данный момент существует две конструкции. J-образный крючок располагается на доминирующей стороне пользователя. J-крючок предназначен для развития мелкой моторики, а также захвата и манипулирования мелкими предметами. Его можно использовать, чтобы зацеплять и толкать/тянуть предметы, или его можно открыть, чтобы захватить предметы. Второй дизайн представляет собой закругленный крючок, расположенный на недоминантной стороне пользователя. Крючок предназначен для дополнения J-образного крючка и лучше всего подходит для захвата округлых или более крупных предметов, которые не помещаются в более узкий захват J-образного крючка.

Крюк(и) крепится к блоку сопряжения гнезда с помощью болта и гайки. Этот механизм ��озволяет ослаблять и заменять крючки, а также регулировать угол крючка в пределах положения троса. Силиконовые крышки надеваются на конец каждого рычага крючка, обеспечивая захват крючков и облегчая захват предметов. Крючки изготовлены из прочного поликарбоната, который может слегка гнуться и не сломаться под нагрузкой.

Вторая система — розетка. Гнездо надевается на руку пользователя, чт��бы удобно удерживать крючки протеза на руке. Гнездо можно затянуть, потянув за ремни-липучки, в результате чего листья гнезда сгибаются и затягиваются вокруг руки. Розетку можно прикрепить к ремню с помощью одного или двух дополнительных ремней, которые крепятся через прорези в верхней части розетки. Гнездо изготовлено из гибкого материала, что обеспечивает повышенный комфорт и позволяет пользователю затягивать его. Розетка — самая настраиваемая часть корпусных крючков с электроприводом. Вполне вероятно, что гнездо придется настраивать и переделывать для каждого уникального пациента. Силиконовый носок надевается на руку, а затем на гнездо. Это лучший способ проложить розетку для удобства пользователя, не позволяя при этом розетке легко соскальзывать.

Третья система — это восьмерка. Ремень надевается на плечи пользователя, как рюкзак. Он соединяет тросовый механизм с корпусом и помогает контролировать открытие и закрытие крючков с помощью движений пользователя. Ремни изготовлены из нейлоновых ремней и скреплены регулировочными зажимами, поэтому их размер можно подобрать под пользователя.

Четвертая система — тросовый механизм. Тросовый механизм состоит из нейлонового ремня и металлического троса, идущего от середины спины до конца крючка. Он проходит через направляющую трицепса и направляющие отверстия в гнезде. Тросовый механизм поддерживает фиксированную длину, и когда пользователь толкает руку вперед, создается напряжение, которое тянет подвижную сторону крючка, чтобы открыть его. Тросовый механизм состоит из металлических компонентов, цветных нейлоновых ремней (разные цвета облегчаю�� управление ремнями), тефлоновой трубки и гибкой направляющей для трицепса из ТПУ.

Настройки печати:

Пожалуйста, ознакомьтесь с приложенным или связанным с ним документом с инструкциями, чтобы найти предлагаемые материалы и настройки печати для каждой отдельной детали. Указанные материалы, периметры, процент заполнения, расположение опор и ориентация были протестированы и оптимизированы с учетом функциональности протеза.

Пост-печать