Гусеничные гусеницы 4 колеса
Процесс сборки очень похож, однако может потребоваться использование суперклея или напильника, чтобы детали встали на место правильно.
Размеры были разработаны специально для моего 3D-принтера (ender 3 v3 se), которому не хватает высокой точности при печати, поэтому некоторые допуски были расширены.
Сборка:
Для сборки вам необходимо распечатать: 1 раму и 1 раскос рамы (тест 2 5, тест 2 6), 33 звена гусеницы, которые соединены сухой нитью, проходящей через отверстия, 3 колеса без привода и 1 приводное колесо, которое крепится к двигателю (стандартный двигатель adafruit желтого цвета) и 3 штифта подвески.
К раме прикрепите штифты подвески и двигатель (с помощью винтов М3), поместите штифты подвески так, чтобы короткие тонкие штифты вошли в отверстия рамы, поверх толстой части штифтов прикрепите тоже по одному колесу, также прикрепите приводное колесо к мотору, после этого поместите теперь соединенные 33 гусеничных звена вокруг колес и завершите все это раскосами рамы.
Несколько советов по устранению неполадок при сборке:
Если штифты подвески не подходят, с помощью сверла размера 7 на дрели расширьте отверстие, а затем запилите его.
Если отверстие слишком велико для подвесных штифтов, попробуйте увеличить размер штифтов в слайсере или попытаться закрепить их на месте с помощью суперклея.
Если нить не помещается между двумя звеньями гусеницы, используйте сверло размера 2.
Если отверстия в раме для винтов М3 двигателя недостаточно велики, расширьте их с помощью сверла размера 3.
Если колеса вращаются недостаточно свободно, используйте сверло размера 7 + напильник, как и палку.
Кроме того, я уже сделал робота, используя оригинальные ветки гусениц, так что я, вероятно, опубликую это тоже в какой-то момент, если кому-то интересно, что это за колышки на гусеницах, то это для добавления резиновых накладок из ТПУ, работа над которыми в настоящее время находится в ст��дии разработки, возможно, я также опубликую это как ремикс.
