ВАЛЛ-И

Немногие роботы более узнаваемы, чем ВАЛЛ·И; его милая внешность и отличительная индивидуальность делают его мгновенно привлекательным для всех, кто его видит! В этом проекте я разработал копию ВАЛЛ·И с целью обеспечить возможность перемещения каждого сустава робота вручную или с помощью серводвигателей.

Эта версия, основанная на размерах и дизайне реплики Wall-E от ChaosCoreTech (https://www.thingiverse.com/thing:1681442), была разработана с нуля в Solidworks и позволяет активировать 7 суставов, включая руки, шею, голову и глаза. Конструкция робота имеет следующие особенности:

Каждый глаз можно поднимать и опускать независимо с помощью серводвигателей.
В каждом глазу есть место для установки небольшой камеры.
Голова может смотреть влево и вправо с помощью серводвигателя.
Шея приводится в движение двумя шарнирами, позволяя голове смотреть вверх/вниз и подниматься/опускаться.
У каждой руки на плече есть мотор, который перемещает ее вверх/вниз.
Руки состоят из плотно прилегающих суставов, кистей и пальцев, положение которых можно изменять вручную.
Гусеницы резервуара (опорное рулевое управление) полностью напечатаны на 3D-принтере и могут приводиться в действие двумя мотор-редукторами постоянного тока 12 В.

Это амбициозный проект, ориентированный на людей, желающих построить полностью аниматронного робота ВАЛЛ·И с сервоуправляемыми суставами. На проектирование и сборку робота у меня ушло около 3 месяцев, из них более месяца я потратил только на 3D-печать всех деталей. Всего 310 деталей (правда, 210 из них очень маленькие и составляют гусеницы танка). PDF-файл, содержащий список всех деталей и количество каждой из них, которые необходимо распечатать, включен в раздел загрузки вместе с файлами STL.

Если вы готовы взяться за этот проект и распечатать все файлы, пожалуйста, дайте мне знать, как все пройдет! Обратите внимание, что все файлы STL имеют размеры в миллиметрах. Размер конструкции составляет примерно 41% от размера робота в фильме.

Подробное описание сборки робота и инструкции по кодированию можно найти на моем сайте:
https://wired.chillibasket.com/3d-printed-wall-e/

Код, используемый для программирования робота и Raspberry Pi, можно найти на GitHub. Если у вас есть какие-либо проблемы или вопросы, связанные с программированием, задавайте их на моем сайте.
https://github.com/chillibasket/walle-replica

Вот видео моего робота ВАЛЛ·И в действии:
https://www.youtube.com/watch?v=QidMATTzF88

Пост-печать

Журнал изменений

Обновление 1: (30 июня 19) Перезагрузка tread-pin-x140.stl; исходный файл был экспортирован в неправильном масштабе.
Обновление 2: (19 2 июля) Изменены файлыneck-bottom-right.stl, body-bottom.stl, Wheel-Bracket-outer-left.stl и Wheel-Bracket-outer-right.stl для исправления незначительных несовпадений отверстий под болты.
Обновление 3: (19 июля) Добавлена ​​схема подключения и видеоинструкция по сборке.
Обновление 4: (12 июля 19) Перезагружен body-back.stl, так как часть геометрии поршня отсутствовала.
Обновление 5: (15 19 июля) Добавлены деталиneck-wire-guide-left.st иneck-wire-guide-right.stl.
Обновление 6: (24 сентября 19 г.) Обновлен файлneck-round-bottom.stl, чтобы можно было использовать более крупные серводвигатели, такие как SG90.
Обновление 7: (29 октября 19) Обновлен список запчастей; указанный размер линз для глаз был слишком мал.
Обновление 8: (20 10 апреля) Обновлен список деталей в формате PDF. Добавлен файл Wheel-top-larger-x0.stl, который можно использовать вместо Wheel-top-x8.stl, если нужно увеличить натяжение гусениц.
Обновление 9: (11 20 июня) Изменены файлы колесных кронштейнов, чтобы они подходили для двигателей со скоростью ниже 150 об/мин; в оригинальных файлах не хватало места для коробок передач длиной боле�� 24 мм. Файлы: Wheel-Bracket-Inner-Left.stl, Wheel-Bracket-Inner-Right.stl, Wheel-Bracket-outer-left.stl, Wheel-Bracket-outer-right.stl.

Дополнительное оборудование

Аппаратное обеспечение и электроника, необходимые для сборки робота:

(x14) Болт M3 — длина 10 мм [ссылка]
(x12) Болт M3 — длина 20 мм
(x2) Болт M3 — длина 6 мм
(x26) Гайка M3
(x3) Скрепка для бумаг — используется в качестве связующего звена.
(x7) Микросерводвигатель с высоким крутящим моментом (диапазон 180°) [ссылка]
(x2) Плоско-выпуклая линза: ⌀31,5-32,5 мм — для глаз
(x2) Мотор-редуктор постоянного тока 12 В — ⌀37 мм, 100-150 об/мин [ссылка]
(x1) Ард