Держатель контроллера SKÅDIS Gravity Claw - да, он дейст...
Да, это действительно работает: опустите контроллер, и его собственный вес сомкнет вокруг него две клешни. Поднимите его, и когти снова раскроются сами по себе. Никаких пружин, магнитов и батареек: всего два печатных рокера, два печатных штифта и пара противовесов.
Контроллер стоит вертикально на «ножках» двух рычагов. Его вес толкает ножки вниз на 7 мм, рычаги поворачиваются на штифты, а захваты поднимаются и внутрь, останавливаясь в 2 мм от боковых сторон контроллера. Когда вы поднимаете его, круглый барабан противовеса на каждом рычаге становится самым тяжелым, поэтому рычаги откидываются назад, ноги поднимаются, а когти расправляются, готовые к следующему разу. Анимация (рисунок 4) показывает весь цикл.
Подробности
Сделано для контроллера Xbox Series/Xbox One (153 × 106 × 61 мм, около 280 г), стоя, кнопки вперед. Сомкнутые захваты оставляют зазор 157 мм (2 мм с каждой стороны); PS5 DualSense размером 160 мм не подходит.
Весь держатель: 284 × 133 мм на стене, глубина 75 мм. В открытом состоянии кончики когтей выдвигаются примерно на 23 мм в каждую сторону.
Каждый рычаг поворачивается на 16° между двумя концевыми упорами: фиксированный штифт Ø7 на основании входит в дуговую прорезь рычага (0° закрыто, 16° открыто).
Штифты Ø10 мм, напечатаны вертикально как часть основания, с отверстиями Ø10,7 (зазор 0,35 мм), торцовый люфт 0,4 мм. Напечатанное С-образное кольцо защелкивается в канавке на кончике каждого штифта, удерживая рычаг.
Он начинает закрываться примерно при 75 г (90 г при пессимистическом трении): любой контроллер от 200 до 300 г его закрывает, предмет массой 50 г — нет.
Графитовая основа с белым контуром контроллера и небольшим логотипом HANMA, оранжевые рычаги с белыми кольцами на барабанах, все инкрустация заподлицо (0,8 мм).
Печать
Две пластины для Bambu Lab A1 mini (сопло 0,4 мм) с AMS lite, без подставок. Ничто не выступает более чем на 45°, за исключением коротких перемычек над карманами для клипс.
Основание: лежа на спине, штифты направлены вверх. 2 ч 03 мин, 70,5 г PLA (68,7 г графита + 1,9 г белого), 174 × 126 мм, высота 74,5 мм.
Рычаги: стоят на лицевой стороне (цвет только в первых 4 слоях), плюс 3 фиксатора СКОДИС (2 + 1 запасной) и 3 С-образных кольца (2 + 1 запасной). 3 ч 57 мин, 145,4 г (139,2 г оранжевый + 1,9 г белый + 4,3 г графит), 150 × 158 мм, высота 60 мм.
Итого около 6 ч. 216 г.
Важно: в математических расчетах противовеса используются настройки 3MF (2 стенки, заполнение сетки 15 %, 69,6 г на рычаг). Любое заполнение от 10% до 30% по-прежнему работает (от 0,79× до 1,62× расчетного момента противовеса, внутри окна от 0,67× до 1,79× ниже), но не печатайте рычаги сплошными.
Сборка
Вставьте два зажима СКОДИС в два кармана в задней части основания.
Наденьте каждый рычаг на штифт барабаном наружу, чтобы маленький штифт вошел в паз дуги. Вставьте С-образное кольцо сбоку в канавку на кончике штифта.
Убедитесь, что оба рычага свободно раскачиваются и открываются самостоятельно.
Удерживая держатель примерно на 8 мм выше конечного положения, протолкните крючки зажима через две прорези одного ряда (на расстоянии 40 мм) и дайте ему упасть.
Установите контроллер на две ножки. Следите за когтями.
Как это проверяли
Физика, рассчитанная на основе реальной модели: масса и центр массы каждого рычага берутся из геометрии OpenSCAD со стенками и заполнением слайсера (66,0 г), масштабированными до собственного веса слайсера (69,6 г на рычаг). Моменты вокруг штифта, в грамм-силах × мм, в 17 положениях от 0° до 16°:
Противовес (открыт): от 1052 (закрыт) до 1111 (открыт). Контроллер (закрытие): 2200-2977 с 200 г, 3080-4168 с 280 г (контакт рукоятки Ø40 с опорой рассчитывается под каждым углом). Трение пальца с ц = 0,4 (намеренно высокое для PLA по PLA): около 420. Верхняя часть стопы проходит через ось пальца, поэтому трение захвата о стопу не добавляет момента.
Пустой: открывается сам по себе из любой позиции, если осталось не менее 912. При весе 200, 250, 280 и 300 г: закрывается из любого положения с помощью кнопки le.
