Sawppy Шестиколёсный Марсоход (Rocking-Bogey)
Это моторизованная копия реальных марсоходов NASA Curiosity и Perseverance. Sawppy оснащен подвеской типа рокер-богги, благодаря которой все шесть колес остаются на поверхности при движении по камням, бордюрам и садовым краям. Четыре угловых колеса обеспечивают возможность вращения на месте. Модель отлично подходит для прогулок по двору и тестирования собственного программного обеспечения робототехники.
Особенности и назначение
Ровер собран на базе алюминиевой профильной трубы размером 15 мм, соединенной печатными углами и зажимами. Он оборудован десятью сервоприводами LX-16A, объединенными в одну шину последовательной связи. Благодаря этому управление осуществляется легко и эффективно. Также предусмотрены батарея, панель питания со встроенным выключателем, предохранителем и вольтметром.
Печать и сборка
Для печати потребуется около 3 кг PETG материала (PLA подойдет для пробной сборки). Рекомендуется использовать настройки печати: диаметр сопла 0.4 мм, слой толщиной от 0.2 до 0.3 мм, количество периметров от 3 до 4, плотность заполнения 30-40%. Некоторые мелкие детали, такие как защелки и муфты, следует печатать партиями (например, 88 маленьких защелок, 12 больших, 10 муфт). Важно учитывать наличие левых и правых версий некоторых частей и печатать зеркальные копии там, где указано в списке.
